一类非线性奇异摄动系统的近似最优控制 suboptimal control of a class of nonlinear singularly perturbed systems.pdfVIP

第28卷第5期 控制理论与应用 Vbl．28No．5 2011年5月 Control Mav2011 TheoryApplications 文章编号：1000-8152(2011)05—0688一05 一类非线性奇异摄动系统的近似最优控制 曹 宁1，张化光1，罗艳红1，冯德志1，刘燕2 (1．东北大学信息科学与T程学院，辽宁沈阳110004；2．东北师范大学理想信息技术研究院，吉林长春130117) 摘要：针对一类非线性奇异摄动系统，基于自适应动态规划算法提出了一种新型的近似最优控制设计方法．该方 制律与性能指标的逐步更新迭代，最终收敛到最优的性能指标，而不用直接求解复杂的HJB方程．同时给出了该算 法的收敛性证明，并且也证明了由此得到的组合控制是近似最优的．仿真实例验证了该方法的有效性． 关键词：奇异摄动系统；自适应动态规划；快慢分解；组合控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A