一类混杂系统的生存控制设计 viable control design for a class of hybrid systems.pdfVIP

第24卷第2期 控 制 与 决 策 2009年2月 V01．24No。2 ControlandDecision Feb。2009 文章编号：1001—0920(2009)02—0254—05 一类混杂系统的生存控制设计 高 岩，娄志娥 (上海理工大学管理学院，上海200093) 摘要：研究了混杂系统关于由不等式表示的区域的生存控制设计问题．首先基于非光滑分析理论给出了系统关于 所给区域生存的一个充分条件；然后给出相应的生存控制设计方法．该方法将系统的生存控制输入的选择问题转化 为求解非光滑优化问题和二次规划问题． 关罐词：混杂系统；生存性；微分包含；非光滑分析 中圈分类号：TD350{0231．2文献标识码：A Viablecontrol forclassof a hybridsystems design