一类具有零动态不确定非线性系统的停息时间可调的有限时间镇定 the finite-time stabilization for a class of zero-dynamics uncertain nonlinear systems with adjustable-settling-time.pdfVIP

第26卷第4期 控制理论与应用 Voi．26N。．4 2009年4月 Control ’Apr．2009 TheoryApplications 文章编号：1000--8152(2009)04--0358--07 一类具有零动态不确定非线性系统的 停息时问可调的有限时间镇定 常霞，刘允刚 (山东大学控制科学与工程学院，lIJ东济南250061) 摘要：研究了一类带有零动态小确定非线性系统有限时间镇定问题，给出了具有更强实用性的停息时间可调的 有限时间稳定控制设计方法．摹于有隈时间稳定的Lyapunov坪．论和反推技术，给出了停息时间可调有限时间稳定 控制器的设计步骤．所设计的状态反馈控制器使得闭环系统全局有限时间稳定，且停息时间可调整，特别是当系统 初始值已知时，停息时间町以任意调节．仿真例子验证了本文的丰