一类随机系统完全统计特征控制 the complete statistical characterization control for a class of stochastic systems.pdfVIP

第33卷第5期 控制理论与应用 、，01．33NO．5 2016年5月 Control Mav2016 TheoryApplications DOI：10．7641／CTA．2016．50587 一类随机系统完全统计特征控制 杨恒占1，一，钱富才1，3+，黄姣茹2，高嵩2 (1．西安理工大学自动化与信息工程学院，陕西西安710048；2．西安工业大学自主无人系统研究中心．陕西西安710021 3．航天器在轨故障诊断与维修重点实验室，陕西西安710043) 摘要：非线性随机系统完全统计特征控制优于低阶矩控制，但往往因为算法的复杂性难以实际应用．本文针对受 高斯白噪声激励的标量非线性随机系统，针对状态响应提出了一种完全统计特征控制方法．首先将刻画完全统计 而建立指数函数Taylor展开