单片机定时与计数器及其应用.ppt

第八章 定时计数器及其应用 第八章 定时计数器及其应用 8.0 引言 8.1 T0/T1的基本结构和工作方式 8.2 定时器的应用 问题/知识点 8.1 MCS-51的定时器 1、计数原理 2、定时原理 8.1.1.1 定时器/计数器控制寄存器TCON 低4位与外部中断有关，已介绍。高4位的功能如下： (1) TF1、TF0——计数溢出标志位 (2) TR1、TR0——计数运行控制位 1：启动定时器/计数器工作 0：停止定时器/计数器工作 8.1.1.2 工作方式控制寄存器TMOD 8.1.2 定时器/计数器的4种工作方式 8.1.2.1 定时工作方式0 M1、M0为00 ，定时器/计数器的框图： 方式0——13位的计数器 C/T* 位决定工作模式： 0：开关打在上面，为定时器工作模式； 1：开关打在下面，为计数器工作模式，计数脉冲为P3.4、P3.5引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变时，计数器加1。 GATE位：决定定时器/计数器的运行是取决于TRx一个条件还是TRx和INTx*引脚两个条件。 8.1.2.2 方式1 M1、M0=01，16位的计数器。 省去用户软件中重装初值的程序，精确的定时。 定时器作串口波特率发生器时，常选用定时方式2。 （2） T1工作在方式1 （3） T1工作在方式2 8.1.3.1 计算初值的计算 1、定时方式下的计数初值 定时时间 或者 计数方式下的计数初值 8.1.3.3 应用举例 1、方式1应用 例：假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出一个周期为2ms的方波，如图所示。 方波的周期用T0来确定，让T0每隔1ms计数溢出1次(每1ms产生一次中断)，CPU响应中断后，在中断服务程序中对P1.0取反。 (1)计算初值X 设初值为X，则有: (216-X)×2×10-6=1×10-3 216-X=500 X=65036 X化为16进制，即X=FE0CH=1111111000001100B。 所以，T0的初值为： TH0=0FEH TL0=0CH (2)初始化程序设计 对寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相应位进行正确设置，将计数初值送入定时器中。 (3)程序设计 中断服务程序除产生方波外，还要注意将计数初值重新装入定时器中，为下一次中断作准备。 参考程序： ORG 0000H RESET: AJMP MAIN ；转主程序 ORG 000BH ；T0的中断入口 AJMP IT0P ；转T0中断处理程序IT0P ORG 0100H MAIN: MOV SP,#60H ；设堆栈指针 MOV TMOD,#01H ；设置T0为方式1 ACALL PT0M0 ；调用子程序PT0M0 HERE: AJMP HERE ；自身跳转 PT0M0: MOV TL0,#0CH ； MOV TH0,#0FEH SETB TR0 ；启动T0 SETB ET0 ；允许T0中断 SETB EA ；CPU开中断 RET ITOP: MOV TL0,#0CH ；T0中断服务子程序，T0置初值 MOV TH0,#0FEH CPL P1.0 ；P1.0的状态取反 RETI 查询方式的参考程序: MOV TMOD,#01H ；设置T0为方式1 SETB TR0 ；接通T0 LOOP: MOV TH0,#0FEH ；T0置初值 MOV TL0,#0CH LOOP1：JNB TF0,LOOP1 ；查询TF0标志 CLR TF0 ；T0溢出，清TF0 CPL P1.0 ；P1.0的状态求反 SJMP LOOP 例 假设系统时钟为6MHz，编写定时器T0产生1秒定时的程序。 （1）T0工作方式的确定 定时时间较长，采用哪一种工作方式？ 由各种工作方式的特