间隙运动机构(尤晶晶).pptVIP

第四章 间歇运动机构 间歇运动机构 间歇运动机构 § 4.1 槽轮机构 槽轮机构的类型 槽轮机构的类型 电影放映机中的槽轮机构 § 4.2 棘轮机构 § 4.2 棘轮机构 棘轮机构的类型 棘轮机构的类型 棘轮机构的类型 棘轮机构的类型 棘轮转向的调节 棘轮转角的调节 棘轮转角的调节 棘轮机构的制动作用 棘轮机构的超越运动 棘轮机构的超越运动 § 4.3 不完全齿轮机构 § 4.4 凸轮间歇运动机构 § 4.4 凸轮间歇运动机构 * * * 尤晶晶youjingjing251010@126.com 槽轮机构 4.1 不完全齿轮机构 4.3 棘轮机构 4.2 凸轮间歇运动机构 4.4 把原动件的连续运动变为从动件的周期性间隙（间歇）运动，实现这种间隙运动的机构称为间隙运动机构，也称间歇运动机构。 间歇运动机构主要包括：槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇运动机构。 主动件连续转动，从动件间歇运动 当拨盘上的圆柱销没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动，将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。 o2 ω1 ω2 槽轮机构（马尔它机构） 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。 拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。 o1 工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销 优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，工作较为平稳。 缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，转角不可调节，只能用在定角场合。 槽轮机构的运动系数τ： 槽轮每次运动的时间与拨盘回转一周的时间之比。 2φ1 2φ2 ω1 ω2 进入径向槽的瞬间 脱离径向槽的瞬间 圆柱销的线速度应沿着径向槽的中心线方向 v v 为避免发生刚性冲击， ω ω 槽中心线与拨销中心连线成90°角。故有： 2φ1 2φ2 ω1 ω2 0.5 由于运动系数必须大于0， 所以，径向槽的最少数目为3。 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 槽轮机构 内啮合槽轮机构 外啮合槽轮机构 单销外啮合槽轮机构 主动杆匀速转动一周，槽轮间歇地转过1个槽口，且槽轮与主动杆转向相反。 双销外啮合槽轮机构 主动杆匀速转动一周，槽轮间歇地转过2个槽口，且槽轮与主动杆转向相反。 O 摆杆 棘爪 棘轮 制动棘爪 主动件往复摆动，从动件间歇运动 工作过程： 摇杆逆时针摆动 -棘爪插入齿槽 -棘轮转过角度 -制动爪划过齿背； 摇杆顺时针摆动 -棘爪划过齿背 -制动爪阻止棘轮作顺时针转动 -棘轮静止不动。 因此,当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。 根据棘轮机构的结构特点，棘轮机构可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。 但在运动开始和终止时，会产生噪声和冲击，运动的平稳性较差，轮齿容易磨损，高速时尤其严重。因此，常用于低速、轻载和转角要求不大的场合。 在齿式棘轮机构中，棘轮外缘或内缘上具有刚性轮齿，依靠棘爪与棘轮齿间的啮合传递运动。这种棘轮机构的结构简单，制造方便，运动可靠，棘轮的转角可以在一定的范围内有级调节。 这种机构可以实现棘轮转角的无级调节，在传动的过程中，很少发生噪音，传递运动较平稳。但由于靠摩擦楔紧传动，在其接触表面之间容易发生滑动现象，因而运动的可靠性和准确性较差，不宜用于运动精度要求高的场合。 摩擦式棘轮机构采用没有棘齿的棘轮，棘爪为扇形的偏心轮，依靠棘爪与棘轮之间的摩擦力来传递运动。 棘轮机构根据啮合方式又可分为外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构两种。 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 3′ 1 3 4 棘轮机构除常用于实现间歇运动外，还能实现超越运动。当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用使后轮轴5顺时针转动，从而驱使自行车前进。自行车前进时，如果令踏板不动，后轮轴5便会超越链轮3而转动，让棘爪4在轮齿背上滑过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。 2 5 外啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 构成: 带曲线槽的圆柱凸轮1(主动)，带滚子3的转盘2(从动)，机架。 工作原理: 当凸轮转动时，通过其曲线沟槽拨动从动转盘上的滚子→转盘作间歇运动，每次转动角为2π/Z (Z为滚子数)→传递交错轴间的分度运动 。 特点: 运动可靠、平稳， 运动规律任意, 用于 高速间歇运动； 缺点是加工成本较高，对装配、调整