船舶推进轴系变结构控制-中国力学学会.docVIP

船舶推进轴系变结构控制 朱小平，冯奇 (同济大学 航空航天与力学学院，上海 200092) 摘要：以船舶主推进轴系为研究对象,在变结构控制理论和设计方法的基础上，对主推进轴系的变结构控制方法进行研究。考虑到推进轴系在螺旋桨处的位移响应最大，本文在螺旋桨部位设置主动控制作动器，对推进轴系进行振动控制，并以主推进系统的弹性体动力学模型为基础，建立了系统的变结构控制方法。文中采用了单位向量控制形式的最终滑动模态控制器Variable Structure Control of Ship Propulsion Shaft ZHU Xiao-ping, FENG Qi (School of Aerospace Engineering and Applied Mechanics, Tongji University, Shanghai 200092, China) Abstract: The propulsion shaft of the ship is used as the subject investigated; its variable structure control method is studied based on the theory of variable structure control and design method. As the maximum respon