车辆工程抗震测试研究计划要点建立大型冗余驱动机构伺服系统仿真.pptVIP

* 汇 报 人：沈 刚 承担单位：中国矿业大学 基于Hybrid方法的冗余驱动机构控制策略研究 国家自然科学基金青年基金 汇报提纲 一、研究计划要点及执行情况 二、研究工作主要进展和所取得的成果 三、本项目研究人员的合作与分工 四、国内外学术合作交流与人才培养情况 五、存在问题、建议及其他需要说明情况 六、拟开展的研究工作 一、研究计划要点及执行情况 研究背景：振动试验台是振动力学试验中的关键设备，用于模拟被试件所承受的振动环境，广泛应用于车辆工程、土木工程、抗震测试等领域。 车辆工程 抗震测试 研究计划要点： 建立大型冗余驱动机构伺服系统仿真模型 研究系统传递函数辨识算法，设计前馈逆模型 研究内模控制理论并提出改进的内模控制 研究自适应控制算法及离线和在线的Hybrid控制 开发实时控制系统，完成实验验证 一、研究计划要点及执行情况 执行情况： 完成了理论研究、搭建了试验台，实现了实验验证 发表SCI检索论文9篇、EI检索论文1篇 申请发明专利4件，已授权2件 毕业硕士生1人、在读博士研究生3人、在读硕士4人 二、研究工作主要进展和所取得的成果 大型冗余驱动电液振动模拟试验台的研制 振动台台体 液压泵站 液压缸8只 位移传感器8只 MOOG伺服阀8只 反力墙 加速度传感器8只 试验台主要技术参数 振动台面尺寸 2m×2m 振动台体重