理论力押艇动力学.pptVIP

例1 匀质塔轮质量为m，内径r，外径R = 2r，对其中心轴的回转半径为 。在塔轮半径为r的圆周上绕一无重细绳，绳的另一端绕过滑轮B悬挂一质量mA = m/2的物体A。滑轮B的摩擦及质量不计，滚动摩阻不计。 例1 解 (1). 求塔轮质心C的加速度以及绳子的张力和摩擦力 例1 解 (2). 塔轮作纯滚动的条件是什么？ 例2 已知：匀质细长杆AB在铅垂位置由静止开始释放 求：刚释放时A点的加速度 (不及摩擦和滑轮质量) 例2 解 运动分析：系统作平面运动 受力分析，画受力图 分析未知约束力特点 分析已知量和未知量 选择求解方法 解法一：动量（矩）定理 解法二：动静法 解法一：动量（矩）定理 系统作平面运动，列写运动微分方程 解法二：动静法 加速度分析，添加惯性力 例3 图示匀质细杆OA和EC的质量分别为m1 = 50 kg和m2 = 100 kg，并