湖北工业大学大疆机器人进度汇报.ppt

湖北工业大学robomaster 进度汇报 指导老师：丁善婷、涂君、翟中生、汪威、陈涛 汇报人：刘嘉诚 提纲 一 大赛简介 三 整体进度情况 四 下阶段的任务及面临困难 二 成员介绍 RoboMasters全国大学生机器人大赛，一个为青年工程师打造的机器人竞技平台。作为国内首个激战类机器人竞技比赛，RoboMasters大赛在其诞生伊始就凭借其颠覆传统的比赛方式、震撼人心的视听冲击力、激烈硬朗的竞技风格，吸引到全国数百所高等院校、近千家高新科技企业以及数以万计的科技爱好者的深度关注，去年是第一届，在武汉地区仅有武大、华科、武理、民大参赛，其它学校是十年的机器人团队。 一、大赛简介 在丁老师，涂老师，翟老师，汪老师，陈老师的努力下，我们成功争取了报名资格，成立了力创RM战队，开启一场全国大学机器人争霸赛。 步兵A 步兵B 英雄 基地 步兵机器人： 采用手动控制方式，其主要作用是干扰敌方机器人，抢占有利的先机。 英雄机器人： 采用手动的控制方式，是比赛中最具有杀伤力的机器人，主宰比赛胜利。 基地： 基地是一个战队的最重要部分，属于全自动机器人，通过多方面考虑，我们设计了一款在限定区域内自主随机移动的机器人。 2016 RoboMasters场地效果图 机械组：张 骆 、王 康 控制组：涂文奇、王 磊、刘嘉诚 吴继浩、朱陨涛 二 成员介绍 三 整体进度情况 步兵机器人制作 目前我们能够完成前进，后退，左右移动，走S弯，原地旋转，爬坡，发弹等动作。 爬坡测试 现场演示 底盘调试 基地的设计 基地要求能够自动的移动和防御，通过上面两种方案对比分析，我们选择右边这种比较经济的方案，利用实验室现有的车子，组装一辆能够完成在限定的区域自动随机跑。 方案对比 英雄机器人的制作 补弹区域 英雄机器人底盘 根据比赛规则，英雄机器人开始需要去补弹区域 进行补弹药，需要越过一些障碍， 所以我们英雄机器人底盘选择履带式底盘越障能力优于麦克纳姆轮毋庸置。 英雄机器人制作 通过机械组和控制组讨论，最终选定用机械手抓取大火力弹药，发射装置设计成大口径的