控制系统设计与模拟－使用MATLABSIMULINK(附范例光碟片)(修订六版).PDFVIP

控制系統設計與模擬－使用 MATLAB/SIMULINK (附範例光碟片)(修訂六版) ■ 內容簡介 本書跳脫嚴謹的控制理論，改以應用 MATLAB/SIMULINK 來了解控制工 程的問題，內容包含兩大部份，第一部份介紹 SIMULINK 的使用法，從 基本到進階皆有詳細介紹，並對每一個方塊函數做解析，第二部份介紹 控制系統的設計、分析與模擬如時域響應分析、頻域響應分析、根軌跡 法、狀態空間設計法及離散控制系統等。本書適合私立大學、科大電機 科高年級「自動控制」課程使用。 ■ 目錄 第一章 概論 1-1 1-1 控制系統簡介 1-2 1-2 MATLAB/SIMULINK 簡介 1-3 1-3 系統需求 1-9 1-4 本書說明與使用 1-10 1-5 MATLAB 的基本使用法 1-13 1-5.1 基本操作 1-13 1-5.2 多維陣列 1-19 1-5.3 矩陣的運算 1-22 1-5.4 陣列的運算 1-25 1-5.5 向量和矩陣的操作法 1-30 1-5.6 矩陣函數 1-38 1-5.7 字串 1-43 1-5.8 多項式運算 1-47 1-5.9 Script 檔案與函數 1-50 1-5.10 程式控制流程 1-54 1-5.11 輸入與輸出 1-60 第一篇 SIMULINK 2-1 第二章 快速開始 2-2 2-1 如何開始 2-2 2-2 一個簡單的模型 2-4 2-3 快速上手 2-11 2-4 另一個簡單的模型 2-12 2-5 PID 控制器模型 2-20 第三章建構模型 3-1 3-1建構新模型 3-2 3-2 編輯已存在的模型 3-2 3-3 選取物件 3-4 3-3.1 選取單一物件 3-4 3-3.2 選取多個物件 3-4 3-3.3 選取模型內的所有物件 3-6 3-4 在不同視窗間複製或移動 blocks 3-6 3-5 在模型視窗中移動 blocks 3-7 3-6 在模型視窗中複製 blocks 3-8 3-7 設定 block 的參數 3-9 3-8 刪除 blocks 3-9 3-9 改變 blocks 的置放方向 3-9 3-10 改變 blocks 圖示的形狀大小 3-10 3-11 修改 blocks 的名稱 3-11 3-11.1 改變 block 的名稱 3-11 3-11.2 改變 block 的名稱的位置 3-11 3-12 輸入值與參數值的純量展開 3-12 3-13 在 blocks 間連接線段 3-13 3-14 刪除線段 3-15 3-15 移動線段 3-16 3-16 移動頂點 3-17 3-17 分割直線段 3-17 3-18 產生次系統 3-18 第四章 模擬與分析 4-1 4-1 簡介 4-2 4-1.1 SIMULINK 如何工作 4-2 4-1.2 代數迴路結構 4-3 4-2 模擬 4-5 4-2.1 從 SIMULINK 選單下執行系統模擬 4-5 4-2.2 從命令視窗中執行系統模擬 4-17 4-2.3 選定 block 的初始值 4-18 4-2.4 觀察輸出軌跡 4-21 4-3 離散時間系統 4-25 4-3.1 多取樣率系統 4-26 4-3.2 不同取樣時間的顏色區別 4-27 4-4 線性化 4-29 4-5 平衡點之決定 4-32 第五章 自訂方塊函數 5-1 5-1 簡介 5-2 5-2 Masking 程序的概觀 5-2 5-3 產生一個 Masked Block 5-3 5-4 另一個例子 5-15 5-5 S-函式 5-20 5-6 一個完整的例子 5-26 第六章 方塊函數解析 6-1 6-1 Sources 方塊函數庫 6-2 6-2 Sinks 方塊函數庫 6-29 6-3 Continuous 方塊函數庫 6-44 6-4 Discrete 方塊函數庫 6-59 6-5 Math 方塊函數庫 6-75 6-6 Funcctions Tables 方塊函數庫 6-99 6-7 Nonlinear 方塊函數庫 6-117 6-8 Signals Systems 方塊函數庫 6-138 6-9 Subsystems 方塊函數庫 6-166 第二篇 控制系統