第二章图像和视觉基础-Read.ppt

第二章 图像和视觉基础 图象处理的研究需要了解人类视觉机理： 人们能够区分的光强度差别有多大？ 我们眼睛的空间清晰度是多少？对运动的感觉如何? 我们估计和比较距离和面积的精度是多少？ 人类特性视觉的光谱是如何样的? 人的视觉中彩色起什麽作用？ 人类是如何获得视觉感知，如何认知周围事物的？ 人们对于自己视觉机构的生物、生理物理过程的了解，以及神经、精神方面的了解还处于低级阶段，认识还很不完善和有局限性。 人类视觉感知能力的特点 人类视觉系统在对物体的识别上有特殊强大的功能；但在对灰度、距离和面积的绝对估计上却有某些欠缺； 以传感器单元的数目比较：视网膜包含接近1亿3000万至1亿5000万个光接收器，这远远大于一般数字成像系统CCD片上的传感器单元数； 和它每次执行运算的数目比较：和计算机的时钟频率相比，神经处理单元的开关时间将比之大约慢104倍； 总体而言，人类的视觉系统还是比计算机视觉系统要强大得多。它能实时分析复杂的景物以使我们能即时的反应。 视觉低级感知层次 视觉系统从外界获取图象，就是在眼睛视网膜上获得周围世界的光学成象，然后由视觉接收器(杆状体和锥状体在视网膜上作为视觉接收器)，将光图象信息转化为视网膜的神经活动电信息，最后通过视神经纤维，把这些图象信息传送入大脑，由大脑获得图象感知。 视网膜上有柱状体和锥状体两类视觉接收器： 视柱体(Rods)：细长而薄，数量上约7500万～1亿5000万，它们提供暗视，即在较低数量级亮度时的视觉响应，其光灵敏度高。 视锥体(Cons)：结构上短而粗，数量少，约600万～700万，光灵敏度较低，它们提供昼视，其响应光亮度范围比视柱体要高5～6个数量级。在中间亮度范围是两种视觉细胞同时起作用。视锥体集中分布在视网膜中心小凹里。 一、眼睛的成像机理 眼底图 二、视觉的亮度适应性 马赫带(Mach Bands)效应和同时对比度效应 一个物体和它周围的亮度的交互作用，产生一种称为马赫带的效应。这个效应说明视觉的明亮程度并不是亮度的单调函数，例如，灰阶条带图象呈现的明亮视觉感觉沿着条带是不均匀的,在条带过渡部分具有负轮廓的边缘，这一效应称之为马赫带效应。 同时对比度效应是指人眼对某个区域对感觉到的亮度并不仅仅依赖于这个区域的强度还与其背景有关。背景亮度大时，这个区域亮度看起来要暗一些；背景亮度暗时，这个区域亮度看起来要亮一些。 四、彩色视觉 彩色的利用不仅令人愉悦，且可获得更多的信息。 实验表明：视觉仅能感知十余级灰阶, 彩色感知但却能区分上千种彩色； 彩色视觉特性是亮度(Brightness)、色调(Hue)和饱和度(Saturation)的函数： 亮度表示感受到的光强度(白色越多，强度越高)； 色调表示颜色(各光谱的混合程度)； 饱和度是彩色中包含白光的多少(白色越多饱和度越低，纯光谱色是完全饱和的)。 1、彩色的描述 视网膜中叁种视锥体对彩色的吸收曲线 2、彩色的表示 彩色的表示是基于Tomas Young提出的三基色原理： “任何彩色可以用合适的三种基本色混合而再生” 。 生理学已证明，视网膜中有叁种视锥体，具有不同的吸收光谱，SR(λ)，SG(λ)，SB(λ) 其中：λMIN≤λ≤λMAX 、λMIN ≈400nm、λmax ≈780nm 吸收光谱响应的峰值分别在光谱的红、绿、兰区域。而且，吸收曲线有相当多的部分是相互重叠的。这是三基色原理的生理基础。 三基色相加混色：红、绿、兰三基色(RGB) ；三基色相减混色：黄、青、品红(CMY)。 设组成某种颜色C所需的三个刺激量分别用R、G、B表示每种刺激量的比例系数为r、g、b，有 五、彩色模型 三原色：1931年，国际照明委员会(CIE)规定用波长为700nm、546.1nm和435.8nm的单色光作为红(R)、绿(G)、蓝(B)三原色。 任意彩色的颜色方程为： C = rR+gG+bB r、g、b≥0 r、g、b是红、绿、蓝三色的混合比例，一般称为三色系数。 所谓颜色模型指的是某个三维颜色空间中的一个可见光子集。它包含某个色彩域的所有色彩。任何一个色彩域都只是可见光的子集，任何一个三原色颜色模型都无法包含所有的可见光。这一点可从舌型图看出。 NTSC制和PAL制的彩色区别 1、RGB彩色模型 CMY彩色模型 RGB调色板 CMY调色板 2、HSI彩色模型——双三棱锥模型形(74年) 这种彩色系统格式的设计反映了人类观察彩色的方式。如：红色又分为浅红和深红色等等。 I：双三棱锥中心线；表示光照强度或称为亮度，它确定了像素的整体亮度，而不管其颜色是什么。 H：表示色度，由角度表示。反映了该颜色最接近什么样的光谱