第四章性系的根迹法线统轨.PDFVIP

第四章 线性系统的根轨迹法 问题的引入（为什么要画根轨迹？） （P 控制 从第三章的学习我们知道： 时） 系统的动态特性和稳定性主要取决于系统闭环特征方程的根的 布。但是，求解高阶系统的特征根非常困难（除了用 mat l ab) 。 1948 年，伊文思 (w ．R ．Evans) ，在“ 控制系统的图解分析” 一文 中， 提出了根轨迹法—— 根轨迹法由开环传递函数间接判断闭环特征根的概略图，从而 避免了直接求解系统闭环特征根的困难。 根轨迹法是分析和设计线性定常控制系统的 图解方法，使用非 常简便，特 在别进行多回路系统分析时，应用起来比其他方法 更为方便，在工程实践中广泛应用。 基本概念 0