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线性系统的频域分析法-频域稳定性判据.PDF
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线性系统的频域分析法
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邢超
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辐角原理
设 s 为复变量, Fs 为s 的有理分式函数. 对于 s 平面上任
意一点s , 通过复变函数 Fs 的映射关系, 可以确定s 的象.
在 s 平面上任选一条闭合曲线 , 且不通过 Fs 任一零点
和极点, s 沿闭合曲线 运动一周, 则相应地 Fs 形成一条
闭合曲线F .
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辐角原理 (续):
设 s 平面闭合曲线 包围Fs 的Z 个零点和 P 个极点, 则s 沿
顺时针运动一周时, 在 Fs 平面上, Fs 沿闭合曲线F 逆时
针包围原点的圈数为 R P Z .
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