自动控制的原理教案(董心壮)...docVIP

青岛大学教案 学 院： 自动化工程学院 系 别： 控制工程系 课程名称： 自动控制原理 任课教师： 董心壮 青岛大学教务处 制 教案编写说明 一、教案编写应明确的几个概念 1、教学大纲 教学大纲是根据培养计划，以系统和连贯的形式，提纲挈领地叙述有关教学内容的纲领性文件。 2、教学日历 是教师组织课程教学的具体计划表，应明确规定教学进程、授课内容提要、各种教学环节、方式、课外作业的安排等。教学日历按课程和授课对象（教学班）编写，由任课教师按教学执行计划规定的教学任务、课程教学基本要求及教学大纲的要求，结合授课班级学习情况、课表、校历等编写。 3、教案 教案是为实现教学大纲的具体细化而精心设计的授课框架，也是教师为实施课堂教学而作出以课时为单位的具体行动计划或教学方案。其作用是对课堂教学的总的导向、规划和组织，是课堂教学规划的蓝本。此外，还有三个附带性作用：一是备忘录作用。由文字载体保存的信息可供随时提取或查阅二是资料库作用。从长远角度看教案中保存着教师从各种渠道获得的珍贵材料，以及自身的经验与心得，积累多了自然一座库三是课题源作用。教案的丰富案例、精心思索过的问题、教学后的得失体会往往成为教师选择研究课题的源泉。预期。中，是整个教案的主体部分，既体现出教学活动的逻辑程序，又划分出若干环节或步骤，并考虑到它们的时间分配、具体方法的应用，相互间的衔接过渡，以及教学过程与板书的协调等等 青岛大学自动控制原理教案 授课对象：2006级电气工程专业本科生 第 1 次课 2 学时 章 节 第一章 自动控制系统的一般概念 1.1 自动控制的基本原理与方式 1.2 自动控制系统示例 讲授主要内 容 自动控制的基本概念，控制系统的任务、组成及控制装置各部分的作用； 系统的基本控制方式及特点，负反馈控制原理； 重 点 难 点 重点：自动控制的基本概念，基本控制方式与特点，反馈原理 控制系统组成及各物理量的含义，开环控制和闭环控制， 难点：负反馈控制原理，系统工作原理图的理解与方块图的绘制。 要求掌握知识点和分析方法 掌握有关自动控制的基本概念，明确控制系统的任务、组成及控制装置各部分的作用； 了解系统的基本控制方式及特点，正确理解负反馈控制原理； 掌握由系统工作原理图画出系统方块图的方法； 教授思路，采用的教学方法和辅助手段，板书设计，重点如何突出，难点如何解决，师生互动等 授课方式：课堂教学 授课思路：由浅入深，通过对简单控制系统的举例， 循序渐进使学生掌握自动控制概念、系统组成、控制方式， 以及反馈控制原理，课堂上，请学生列举并分析一个自动控制系统实例。 作业布置 1-1，1-2 主 要 参考资料 《自动控制原理习题集》 胡寿松主编， 国防工业出版社 《自动控制原理》 田玉平主编， 电子工业出版社 备注 青岛大学自动控制原理教案 授课对象：2006级电气工程专业本科生 第 2 次课 2 学时 章 节 第一章 自动控制系统的一般概念 1.3 自动控制系统的分类 1.4 对自动控制系统的基本要求 讲授主要内 容 自动控制系统的分类：线性连续控制系统、线性定常离散控制系统、非线性控制系统 对自动控制系统的基本要求：自动控制系统基本要求、典型外作用 重 点 难 点 重点：自动控制系统的基本要求、典型外作用 难点 ：控制系统的分类 要求掌握知识点和分析方法 1．初步掌握控制系统的分类 2．掌握反馈控制系统的组成及基本要求 教授思路，采用的教学方法和辅助手段，板书设计，重点如何突出，难点如何解决，师生互动等 授课方式：课堂教学 授课思路：通过对上次课控制系统的学习，进一步学习对自动控制系统的分类及要求， 并学习以后章节用到的典型信号，掌握信号的定义以及数学表达。 作业布置 无 主 要 参考资料 《自动控制原理习题集》 胡寿松主编， 国防工业出版社 《自动控制原理》 田玉平主编， 电子工业出版社 备注 青岛大学自动控制原理教案 授课对象：2006级电气工程专业本科生 第 3 次课 2 学时 章 节 第二章 控制系统的数学模型 2-1 控制系统的时域数学模型 讲授主要内 容 1. 线性元件的微分方程 2. 控制系统微分方程的建立 3. 线性系统的特性 重 点 难 点 重点：控制系统运动方程式的建立、线性系统的特性 难点：控制系统运动方程式的建立