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11质点运的动的描述

* 第一章质点运动学 1 – 1 质点运动的描述 * 一 参考系 质点 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型 . 目的是为了突出研究对象的主要性质 , 暂不考虑一些次要的因素 . 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 1 参考系 如果我们研究某一物体的运动,而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响,若不涉及物体的转动和形变,我们就可以把物体当作是一个具有质量的点(即质点)来处理 . 2 质点 自然界中没有不运动的物质,也没有脱离物质而单独存在的运动,运动和物质是不可分割的,运动是绝对的。 选取的参考系不同,对物体运动情况的描述不同,这就是运动描述的相对性. 解决物理问题时一般要将复杂的实际问题进行简化,建立理想化的物理模型。 物体能否抽象为质点,视具体情况而定. 地—日平均间距: 1.5? ×108 km 地球半径: 6.37? × 103 km 太阳 地球 条件:物体运动范围物体本身线度。 质点系: 两个或两个以上质点构成的系统 3.坐标系:可精确描写物体运动。 常用的坐标系有:直角坐标系、球坐标系、柱坐标系、极坐标系、自然坐标系。 自然坐标系:用于物体运动轨迹已知的情况下,以运动轨迹曲线的切线和内法线方向为坐标的二维直角坐标系。 二 位置矢量 运动方程 位移 1 位置矢量 * 方向: 大小: 确定质点P某一时刻在坐标系里的空间位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. P P 运动方程:质点位矢随时间 变化的函数关系。 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 3 位移:描写质点位置变化的物理量。 B A B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的位移矢量 . 位移矢量也简称位移. 位移的大小为 B A 所以位移 4 路程( ): 质点实际运动轨迹的长度. 又 三维运动: 位移与路程 (B) 一般情况, 位移 大小不等于路程. (D)位移是矢量, 路程是标量. (C)什么情况 ? 不改变方向的直线运动; 当 时 . 讨论 (A)P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. 位移的物理意义 A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关,只决定于质点的始末位置. B)反映了运动的矢量性和叠加性. 注意 位矢长度的变化--径向增量 位移与位矢 讨论 三 速度 1 平均速度 在 时间内,质点位移为 B A s D 平均速度 与 同方向. 平均速度大小 2 瞬时速度(简称速度) 若质点在三维空间中运动,其速度 当 时, 速度大小 速度 的值:速率 速度方向:运动轨迹(位置矢量矢端)切线向前 平均速率 瞬时速率 讨论 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处,其速度大小为 (A) (B) (B) (B) (C) (D) 注意 1) 平均加速度 与 同方向 . (反映速度变化快慢的物理量) 单位时间内的速度增 量即平均加速度 2)(瞬时)加速度 四 加速度 加速度大小 加速度 加速度大小 质点作三维运动时加速度为 吗? 讨论 在Ob上截取 有 速度方向变化 速度大小变化 O 问 吗? 讨论 因为 所以 而 例 匀速率圆周运动 所以 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度; 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . (1)求 时的速度. (2)作出质点的运动轨迹图. 例1 设质点的运动方程为 其中 式中x,y的单位为m(米), t 的单位为s(秒), 速度 的值

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