数字控制的器的设计的理论基础.pptVIP

7）实数卷积定理 设f1*(t)、 f2*(t)函数的Z变换分别为F1(z)、 F2(z) ， 且t0时，f1(t)=f2(t)=0，则 例 5 离散系统的传递函数 1．零阶保持器的特性分析 把阶梯信号各线段的中点光滑 地连接起来，得到一条形状与 原连续信号f (t)基本一致但在 时间上滞后T/2的响应曲线， 如图所示。 零阶保持器输入/输出特性 零阶保持器的脉冲过渡函数为 上式两边求拉氏变换，得传递函数为 频率特性为 其频率特性如图所示。 计算机的存储器、锁存器、缓冲器等都具有零阶保持功能，而A/D转换器是典型的采样零阶保持器。 2．脉冲传递函数的定义 两边进行Z 变换，并应用实数卷积定理，得 故 式中，G(z)是脉冲响应函数的Z变换，它等于输出的Z变换与输入的Z变换之比，因此也称为脉冲传递函数。 对离散系统可用差分方程描述 对上式两边进行Z 变换，并应用实数位移性质，在零初始条件下，得 定义脉冲传递函数为 若m=n，式（5-34）变为 定义下式为脉冲传递函数的标准式 6 采样周期的选择 数字控制系统的信号经过了两种形式的变换。信息在采样过程中能否完整保存下来，在输出时能否不失真地将其恢复出来，香农采样定理从理论上解决了这个问题。 香农采样定理描