DCS可靠性分析.ppt

可靠性试验过程 T1 Tr1 T2 Tr2 Ti Tri Tn+1 Trn Tt =180d (4320h) … … t 0 可靠性指标的工程计算 可靠性指标的工程计算 为加权系数 平均故障间隔时间MTBF和可用率A是反应系统可靠性的两个重要指标。 可靠性指标的工程计算 加权系数的取值 （1）按照设备在整个系统中的重要程度取值。关系到整个系统是否正常运行的重要设备，其加权系数取值较大，如CPU和主存储器的加权系数为1，一些不太重要的外部设备，其加权系数的取值较小。 （2）按照设备在整个系统中的比重来取值。例如对于过程通道，常常以它所处理的模拟量或开关量点数占整个系统总点数的百分比作为加权系数。 可靠性指标的工程计算 需要注意的问题 （1）试验前应做好充分的准备，试验一旦开始，就不允许在故障修复后，重新确定系统试验的起始时间。也就是说，试验要连续进行，不能随意向后推延，否则会影响试验的准确性。 （2）被考核系统之外的其他设备或被控设备发生故障，以及预防性维修或用户进行的其他试验不记为故障时间。 （3）有些分散控制系统可以自动记录故障发生时间和修复时间，为系统的可靠性分析提供依据。如果系统不具备上述功能，应该事先做好试验记录，以便分析试验结果。 分散控制系统的可靠性措施 提高可靠性措施基本思想 故障预防 故障弱化 故障容许 在线维修 分散控制系统的可靠性措施 使系统故障时处于安全状态 限制故障范围 实时在线监测故障，发现故障将故障设备与系统隔离 冻结控制器（CPU）输出 监测到CPU故障，立即“冻结”控制系统输出，以免造成混乱 分散控制系统的可靠性措施 手动后备 通过运行员站 通过手动操作站（经I/O模件） 通过手动操作站（不经I/O模件） 分散控制系统的可靠性措施 不同层次的手动后备 手 动 操作站 手 动 操作站 运行员 操作站 通 信 系 统 CPU 模 件 I/O 模 件 分散控制系统的可靠性措施 自动后备 静态冗余 动态冗余 混合冗余 分散控制系统的可靠性措施 静态冗余 用于电路或部件，屏蔽故障 两组继电器并联 两组电源并联 分散控制系统的可靠性措施 动态冗余 用于系统，通过切换或重构使系统恢复工作 冷储备（不通电、不带负荷） 温储备（通电、不带负荷） 热储备（通电、带负荷） 分散控制系统的可靠性措施 n中取k表决系统 单元1 单元2 单元n ≥1 1 2 k 2 3 K+1 1 2 分散控制系统的可靠性措施 设n个单元的可靠度均相同：以R表示，则系统的可靠度为： 式中共n-k+1项，分别为n个单元中有k,k+1,…到n个单元正常工作的概率。 为n中取i的组合数。 n中取k表决系统 分散控制系统的可靠性措施 设R(t)呈指数分布，即 则Rs(t)可写成 则系统的平均故障间隔时间为： n中取k表决系统 分散控制系统的可靠性措施 对于3取2系统，有 n中取k表决系统 分散控制系统的可靠性措施 n中取k表决系统 RS(t) t 0.693MTBF 三取二系统 普通系统 分散控制系统的可靠性措施 提高系统的可维修性 自诊断 自恢复 提供完善的诊断信息 插件在线维修 提供预防性维修信息 提供远程维修服务信息 关系矩阵模型 关系矩阵模型 从可靠性角度来看，过程通道与基本控制单元是串联模型，所以整个系统的故障率可以用下式表示： 上式中每一行所表示的是一个子系统和与它连接的基本控制单元构成的故障率，因此，它全面地描述了系统各部分的故障率。?S称为系统故障率矩阵。 系统的可靠性分析 子系统与控制单元之间的互联方案 一对一方案 S1 S2 Sm … U1 U2 Un … 系统的可靠性分析 子系统与控制单元之间的互联方案 一对多方案 S1 S2 S3 S5 U2 U1 U3 S4 S7 S6 系统的可靠性分析 子系统与控制单元之间的互联方案 多对多方案 S1 S2 S3 U1 U2 U3 系统的可靠性分析 子系统与控制单元之间的互联方案 一对一方案 系统的可靠性分析 子系统与控制单元之间的互联方案 一对多方案 系统的可靠性分析 子系统与控制单元之间的互联方案 多对多方案 系统的可靠性分析 分散程度对系统可靠度的影响 分散程度 每个基本控制单元只控制一个回路，称完全分散控制。每个基本控制单元控制所有的回路就称为集中控制，而介于这两者中间的控制方式则称分组分散控制。 系统的可靠性分析 分散程度对系统可靠度的影响 互不相关系统由m个子系统所组成，每个子系统只有一个控制回路，这些子系统在可靠性意义上是完全独立的。 部分相关系统由m个子系统所组成。每个子系统中有p个在可靠性意义上