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三菱FX2系列可编程控制器2.ppt

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三菱FX2系列可编程控制器2

7.主控指令(MC/MCR) 在编程时常会出现这样的情况,多个线圈同时受一个或一组触点控制,如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点,将占用很多存储单元,使用主控指令就可以解决这一问题。 MC(主控指令)----- 执行MC后,左母线移到MC触点的后面。 MCR(主控复位指令)----- 执行MCR指令后,恢复原左母线的位置。 N0表示嵌套等级,在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级,编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大,每级的返回用对应的MCR指令,从编号大的嵌套级开始复位。 1. MC N0 M100------ MC? N0 , SP? ? M100 MC、MCR指令的使用说明: 2. MC、MCR指令的目标元件为Y和M,但不能用特殊辅助继电器。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。 LD? X000 SET? Y000 LD? X006 MC? N0 SP? ? M100 LD?? X004 OUT? Y001 LD?? Y000 OUT ?T1 K8000 LD?? X007 MC?? N3 SP? M200 LD??? Y000 SET?? Y002 MCR? N3 MCR? N0 LD?? X005 OUT? Y003 END 8.堆栈指令(MPS/MRD/MPP) 堆栈指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重输出电路,为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元,它们专门用来存储程序运算的中间结果,被称为栈存储器。 MPS(进栈指令)--- 将运算结果送入栈存储器的第一段,同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。 MRD(读栈指令)--- 将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段,栈内的数据不发生移动。 MPP(出栈指令)--- 将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失,同时将栈中其它数据依次上移。 * 项目四:FXGP/WIN-C 编程软件的使用 一、进入FXGPWIN的编程环境 双击启动FXGP_WIN-C软件 ,点击“新文件”按钮,即可进入PLC型号选择界面,选择LPC型号(FX2N)并确定,进入了FXGPWIN的编程环境。 二、编程方法 FXGP-WIN-C编程软件提供三种编程语言,分别是:梯形图、语句表和功能逻辑图(SFC)。打开“视图”菜单,选择对应的编程语言。当梯形图程序编写后,通过视图菜单下梯形图、指令表和SFC(功能逻辑图)子菜单进行三种编程语言的转换。编制过程中可以对程序进行编辑修改。 一)采用梯形图编写程序 放置元件: 鼠标左键点击“功能图”的元件符号,弹出元件标号对话框,填写标号按回车键或点击确认,若元件标号错误,会弹出错误警示信息。 放置指令: 点击功能图的指令符号,弹出对话框后,填写指令助记符并确认 。 连线操作: 点击“功能图”的相关按钮即可。 1.编程方法 2. 编辑修改梯形图以及转换存盘 在“写入”状态下(写入/插入状态由键盘“Insert键”转换,显示在状态栏中),移动光标到欲修改的对象,重复 上述放置方法,新的元件、指令会覆盖原有的元件、指令。 1) 修改元件、指令 2) 插入元件 在“插入”状态下,移动光标到欲插入位置,放置插入新元件,原有元件向右侧移动。 3) 删除元件或者指令 移动光标到欲删除的对象,点按键盘的Delete键,即可将对象删除。 4) 行删除 移动光标到欲删除的行,点击菜单栏的“编辑”菜单,选择“行删除”,即可删除光标所在行右侧的所有内容。 5) 行插入 移动光标到欲插入行处,点击菜单栏的“编辑”菜单,选择“行插入”,即可在光标处插入一个空行。 6) 撤销键入 点击菜单栏的“编辑”菜单,选择“撤销键入”,可撤销最后一步操作,恢复删除的元件或指令。 7) 选中一个或多个逻辑行 按住键盘Shift键,鼠标左键点击元件,可选中一个逻辑行,再次点击其他行的元件,可选中多个逻辑行。 二)指令语句表编程 实例练习3-4-1:FXGP/WIN-C 编程软件的使用 分别用梯形图和语句表语言编写如下程序,熟练 FXGP/WIN-C 编程软件的使用方法。 三、程序运行与监控 一) 程序的传送 写出或者读入程序时,用编程电缆连接计算机和PLC主机,将PLC主机电源打开,并将编程通信口一旁的转换开关置于STOP一侧(下侧)。程序传输完毕转入PLC运行时,再将此开关置于RUN一侧(上侧)。 1.读入程序 点击编程界面菜单栏的“PLC”菜单,选择“传送/读入”,系统将PLC主机中的用户程序读入到计算

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