五邑大学机电传动控制第6章 直流电机工作原理.ppt

第6章??? 直流电机的工作原理及特性 主磁极：包括主磁极铁芯和励磁绕组，其主要作用是产生主磁场。磁极下面扩大的部分称为极靴，其作用是使通过空气气隙中的磁通分布最为合适，并使励磁绕组能牢固第固定在铁芯上。 换向极：用于改善电枢电流的换向性能。它由铁芯和绕组组成，用螺杆固定在定子的两个主磁极的中间。 电枢铁芯：主磁通磁路的一部分，用硅钢片叠成，成圆柱形，表面冲了槽，槽内嵌放电枢绕组。 电枢绕组：直流电机产生感应电动势及电磁转矩以实现能量转换的关键部分。 机座：用于固定主磁极、换向极和端盖等，同时也是电机磁路的一部分。 换向器：对发电机而言，其作用是将电枢绕组内感应的交流电动势转换成电刷间的直流电动势；对电动机而言，其作用是将外加的直流电流转换为电枢绕组的交流电流，并保证每一磁极下电枢导体的电流方向不变，以产生恒定的电磁转矩。 电刷装置：包括电刷及电刷座，固定在定子上，电刷与换向器保持滑动接触，以便将电枢绕组和外电路接通。 固有机械特性曲线的作法 已知电动机的PN,UN,IN,nN,由公式可计算出Ra, Ke , 3)举例 (1)一台Z2-51型直流他激电动机,已知额定功率5.5kW,额定电压220V,额定电流31A,额定转速1500r/min,忽略损耗,求自然机械特性. 解:分析 只要求出理想空载点和额定运行点,就可绘出机械特性. 2.串激直流电动机的机械特性 1)特点:电枢电流就是激磁电流. 2)机械特性分析: 第一段,电动机轻载时,机械特性具有双曲线的形状,理想空载转速趋近无穷大. 第二段,电动机负载较重时,磁路趋于饱和,机械特性近似一条直线. 3)注意事项: 直流串激电动机不允许空载运行----飞车事故. 例题 例:一台直流他激电机的额定数据为;PN=2.2kW,UN=220V.IN=12.4A,nN=1500r/min,Ra=1.7欧 ;如果电动机在额定转矩下运行,求(1)电动机的电枢电压降到180V时,电动机的转速是多少?(2)激磁电流If=IfM(即磁通为额定值的0.8时)时,电动机的转速是多少?(3)电枢电路串入2欧的附加电阻时,电动机的转速是多少? 解: 例题求解 * 重点掌握： ? 了解直流电机的基本结构及工作原理； ? 掌握直流电动机的机械特性； ? 掌握直流电动机启动、调速和制动等各种特性； ? 掌握直流电动机电压平衡方程、机械特性方程及其相关 的计算方法。 6．1 直流电机的基本结构和工作原理 一、直流电机的基本结构 直流电机的组成可分为定子、转子和换向器三大部分。 直流电动机的结构 二、直流电机的基本工作原理 发电机 电动机 直流电机简化为具有一对磁极，电枢绕组只是一个线圈，线圈两端分别连在两个换向片上，换向片上压着电刷A和电刷B 直流电机作为发电机时，电枢由原动机驱动而在磁场中旋转，在电枢线圈的两个有效变中便感应除电动势e，每一个有效边中的电动势是交变的，即在N极下是一个方向，转到S极下是另一个方向。由于电刷A总是与N极下的有效边的换向片接触，而电刷B总是同与S极下的有效边相连的换向片接触，因此，在电刷间出现一个极性不变的电动势或电压。此时，换向片的作用在于将发电机电枢绕组内的交流电动势变成电刷之间的极性不变的电动势。当电刷之间有负载时，在电动势的作用下，电路中就产生一定方向的电流。 直流电机作为电动机运行时，将直流电源接在电刷之间而使电流通入电枢线圈。电流方向为：N极下的优先变中的电流总是一个方向，而S极下的有效边中的电流总是另一个方向，这样才能使两个边上受到的电磁力的方向一致，电枢因此而转动。当线圈的有效边从N（S）极转到S（N）极时，其中电流的方向必须同时改变，一是电磁力的方向不变，这是通过换向器实现的。当电枢在磁场中转动时，线圈中也要产生感应电动势e，这个电动势的方向与电流或外加电压的方向总是相反的，称之为反电动势。 直流电动机的工作原理 直流发电机的工作原理 电机运行方式 E与I的方向 E的作用 T的性质 转矩之间的关系 发电机 相同 电源电动势 阻转矩 T1=T+ T0 电动机 相反 反电动势 驱动转矩 T= TL+ T0 四、直流电动机的分类 6．2 他励直流电动机的机械特性 一、机械特性方程 6．2 他励直流电动机的机械特性 一、机械特性方程 电压平衡方程 机械特性方程 n0称为理想空载转速; △n称为转速降落. 机械特性的硬度：衡量机械特性平直程度，即转矩变化与所引起速度变化的比值 （1）绝对硬特性??? 如交流同步电动