位移计算(第十七次课)林.ppt

山东建筑大学备课纸 结构力学A1 作业 5-18，5-20 * 二、结构位移计算的一般公式 ? 一根杆件各个微段变形引起的位移总和： 如果结构由多个杆件组成，则整个结构变形引起某点的位移为： 若结构的支座还有位移，则总的位移为： 适用范围与特点： 2） 形式上是虚功方程，实质是几何方程。 关于公式普遍性的讨论： （1）变形类型：轴向变形、剪切变形、弯曲变形。 （2）变形原因：荷载与非荷载。 （3）结构类型：各种杆件结构。 （4）材料种类：各种变形固体材料。 1） 适于小变形，可用叠加原理。 三、位移计算的一般步骤: K 1 实际变形状态 虚力状态 (1) 建立虚力状态：在待求位移方向上加单位力； (2) 求虚力状态下的内力及反力 表达式; (3) 用位移公式计算所求位移，注意正负号问题。 §5-3 荷载作用下的位移计算 研究对象：静定结构、线性弹性材料。 重点在于解决荷载作用下应变 的表达式。 一、计算步骤 （1）在荷载作用下建立 的方程，可经由荷载?内力?应力?应变 过程推导应变表达式。 （2）由上面的内力计算应变，其表达式由材料力学知 k--为截面形状系数 1.2 (3) 荷载作用下的位移计算公式 二、各类结构的位移计算公式 （1）梁与刚架 （2）桁架 （3）拱 P l/2 l/2 EI A B x1 x2 例4：求图示等截面梁B端转角。 解：1）虚拟单位荷载 m=1 积分常可用图形相乘来代替 2）MP 须分段写 §5-5 图乘法 位移计算举例 ò k i ds EI M M ò T = k i C EI dx M M EI 1 ? ò ? = = D P EI y dx EI M M 0 w = y EI 0 1 w × = x tg EI 0 1 w a ò = B A k dx xM tg EI 1 a ò T B A k M dx xtg M EI i 1 a 是直线 ò T k i dx EI M M 直杆 α Mi Mi=xtgα y x Mk dx x y0 x0 ω 注： y0=x0tgα ①∑表示对各杆和各杆段分别图乘再相加。 ②图乘法的应用条件：a）EI=常数；b）直杆；c）两个弯矩图 至少有一个是直线。 ③竖标y0取在直线图形中，对应另一（取面积）图形的形心处。 ④面积ω与竖标y0在杆的同侧， ω y0 取正号，否则取负号。 dω 几种常见图形的面积和形心的位置： (a+l)/3 (b+l)/3 ω=hl/2 l a b h l/2 l/2 h 二次抛物线ω=2hl/3 h 3l/4 l/4 5l/8 3l/8 二次抛物线ω=hl/3 二次抛物线ω=2hl/3 4l/5 l/5 h h 三次抛物线ω=hl/4 (n+1)l/(n+2) l/(n+2) h n次抛物线ω=hl/(n+1) 顶点 顶点 顶点 顶点 顶点 应用图乘法几个具体问题 1、如果两个图形都是直线图形，则y0可取自其中任一个图形 2、如果一个图形是曲线，另一图形是由几段直线组成的折线，则应分段考虑 3、如果图形比较复杂，将其分解为几个简单图形，分别计算后再进行叠加。 a）直线形乘直线形 a b d c l/3 l/3 l/3 ω1 ω2 y1 y2 ( ) bc ad bd ac l + + + = 2 2 6 ? ? d c ? è ? + 3 2 3 bl + 2 d c ? ? ? è ? + 3 3 2 al = 2 ò y y dx M M k i + = 2 2 1 1 w w Mi Mk 各种直线形乘直线形，都可以用该公式处理。如竖标在基线同侧乘积取正，否则取负。 S = 9/6 × （ 2 × 6 ×2 +2 × 4 ×3 +6 × 3+4 × 2 ） =111 （ 1 ） 3 2 6 4 9 S=9/6 × （ 2 × 6 × 2 － 2 × 4 × 3+6 × 3 － 4 × 2 ） =15 S = 9/6 × （ 2 × 6 × 2+2 × 4 × 3 － 6 × 3 － 4 × 2 ） = 33 2 3 6 4 （ 3 ） 9 （ 2 ） 3 2 6 4 9 ＝ l a b d c h + b a h 2 3 2 d c hl + ( ) 2 2 6 bc ad bd ac l S + + + + = b)非标准抛物线乘直线形 E=3.3 ×1010 N/ m2 I=1/12 ×100×2.53cm4=1.3 ×10-6 m4 折减抗弯刚度 0.85EI=0.85 ×1.30×10-6×3.3×1