线性代数-居余马-教学课件-矩阵2.pptVIP

第2章 矩 阵 2.1 高斯消元法 2．矩阵的转置运算满足以下运算律: (1) (A T)T = A; (2) (A+B)T = A T+ B T ; (3) (k A)T = k A T (k是数量) ; (4) (A B)T = B T A T ; (5) ? AT?=? A ?. (A1 A2? An)T = AnT? A2T A1 证明：(4) (AB)T = BTAT j=1,?, s ; i=1,?, m . 设 A=(aij)m?n , AT=(aTji)n?m , B =(bij)n?s , BT=(bTji)s?n 则 (A B)T与BT A T都是s?m矩阵，且 故 (A B)T = BT AT。 定义2.12 设A =(aij)n?n , 如果? i, j=1,?, n, aji = ?aij , 则A称为反对称矩阵。 aji = aij , 则A称为对称矩阵; n阶为反对称矩阵A的主对角元都为零，因为由 aii = ?aii 即得 aii = 0 (i =1,2,?,n). 必须注意，两个对称矩阵A和B的乘积不一定是对称矩阵。 因为，(A B)T = BT AT = B A 而B A 不一定等于AB . 例2.11 设A, B为n阶方阵，且A 是对称矩阵。 证明 BTAB 也是对称矩阵 因为AT A是n阶矩阵,且 (AT A)T= AT(AT)T = AT A ; 同理A AT是m阶对称矩阵。 例2.12 若A为m?n矩阵,则ATA和AAT都是对称矩阵。 A为对称矩阵的充要条件是 AT= A ; A为反对称矩阵的充要条件是 AT= ? A 证 因为A 是对称矩阵，即AT=A ，于是， (BTAB )T= BTAT(BT)T = BTATB = BTAB 所以，B TAB 为对称矩阵。 定义2.13 设A为n阶方阵，若存在n阶方阵B使得 BA=AB=I, 则称矩阵A是可逆的（非奇异的，或非退化的）, 称B 为A的逆矩阵。 如单位矩阵I是可逆的，且I ?1= I, 因为 I · I = I 。 2.4 可逆矩阵 2.4.1 逆矩阵的定义 定理2.2 若A是可逆矩阵，则A的逆矩阵是唯一的。 证 即 BA=AB=CA=AC=I，则 B=BI=B(AC) 设B, C都是A的逆矩阵， =(BA)C=IC=C. B 为A的逆矩阵，记作B =A?1。 定义2.14 设 A=(aij)n?n , Aij 是det A 中 aij 的代数余子式, 称 cof A =(Aij)n?n 为 A 的代数余子式矩阵， 其转置矩阵A* 称为A的伴随矩阵。即 A*=(cof A)T AA*=A*A=|A|I 注意： 2.4.2 矩阵可逆的充要条件和求逆公式 充分性: 用构造性证法。若?A??0, 由 定理2.3 矩阵A可逆的充要条件是 ? A??0 . 证: 必要性 若A可逆，则存在B 使得 AB=I,于是， ?AB?=?A??B?=?I?=1,故?A??0。 AA*=A*A=|A|I，得 所以， 推论1 设A，B都是n阶矩阵,且AB=I, 则 BA=I, 即 A，B 都可逆，并互为逆矩阵。 证： 由AB=I,得 ?AB?=?A??B?=?I?=1, 即A，B 都可逆。 AB=I?A?1(AB)A= A?1 IA=I, 即 BA=I。 故?A? ?0，?B? ?0, 上（下）三角阵可逆的充要条件是主对角元全部不为零。 推论2 A是主对角元都是非零数的对角阵，即 注意： 又如 A=diag(a1, a2,…, an), 其中a1 a2… an≠0.由 得 例 2.13 其中Aij 是|A|中 aij 的代数余子式 证明： |A|?0 时 , | A*|= | A |n-1. 证: 设A A*=C=(cij),其中 |A| | A*|= | A A*|= | A |n 由 | A |?0，得, | A*|= | A |n-1 设 A=(aij) n?n , A*是的伴随矩阵 二阶矩阵A = 可逆的充要条件， 是 ? A?=ad?bc ?0。 例2.14 由 A11 =(?1)1+1d, A12 =(?1)1+2c, A21 =(?1)2+1b, A22 =(?1)2+2a, 及 A*= 得 例2.15 矩阵 是否可逆？若可逆,求其逆矩阵。 解： A11=?3, A12=?4, A13=5, A21=3, A22=0, A23=?1, A31=1, A32=4, A33=?3, ?A?=4?0, A可逆(非奇异)。 ?C?=0, 故C不可逆; 例2.16 线性方程组A