排水管道内壁的多波束检测方案设计.pdfVIP

第27卷第2期 煤 炭 技 术 Vo1．27．No．2 2008年2月 Coal Technology Feb，2008 排水管道内壁的多波束检测方案设计 张艳军，黄 民 (北京机械工业学院 机械工程系，北京 100085) 摘 要：针对排水管道内壁淤积、变形问题，将超声多波束检测技术应用于管道内壁检测。提出采用Mills换能器交 叉布阵技术实现对管道内壁水下部分二维扫描，采用数据采集卡采集管道内壁信息，进而研制成功一种适用于地 下管道内壁缺陷探测的超声管道检测成像系统。 关键词：多波束；超声；排水管道检测 中图分类号：TP274．2 文献标识码：A 文章编号：1008—8725(2008)02—0033—03 Drainpipe Detecting Resear ch Based on Ultrasound Multi—beam ZHANG Yan—itin，HUANG Min (CoUege of Mechanical EngineeriI培Beijing Institute of Machinery，Beijing 100085，China) Abstract：In order to detecting erode of drainp!pe Inner—wall，using ultrasound multi—beam method apply on the drainpipe detecting．Mills decussating sensor array can be used to scan the inner—wall of the drainpipe in 2 dimensions，then save the inner—wall information in order to find the erode of the drainpipe． Key words：multi—beam；ultrasound；drainpipe detecting 一 定形状、尺寸排列，构成超声阵列换能器，实现全 O 前言 景发射，多波束接收。采用多波束的明显优点是可 排水管道在长期服役过程中，常常发生泄漏事 以得到大覆盖和窄波束H ，用较少的探头实现大面 故，从而造成巨大的经济损失，同时还会污染环境。 积的精确扫描检测 ]。多波束技术早期用于海洋方 目前，地下输送管道的质检主要采用工程量巨大的 面，尤其是海底地质探测、水下地形探测及其他军事 开挖抽检方法，存在着漏检率高、劳动强度大、效率 领域的成像研究 。根据以往的应用情况，可以预 低等弊端。地下管道检测机器人则是一种避免开掘 见多波束检测技术在管道检测中必然能够取得良好 式检测的较为理想的管道自动化检测设备…。 的应用效果。 针对管道检测的现状，提出采用超声多波束成 本次设计采用的是Mills交叉布阵技术。一个 像技术以期解决管道缺陷检测的关键性问题，提高 直线发射阵列在垂直于管道轴向的方向发射声波， 检测精度、降低漏检率、减少劳动量、提高管道检测 沿管道内壁圆周发射超声波，照射一定弧度的管道 的效率l2]。 内壁。尽管被照射到的区域均会有反射回波，但是 只有两条带覆盖的区域是既被发射阵列照射同时又 l 超声多波束检测原理 被接收阵列观测到的一