南师大机电一体化复习.docx

机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 性能指标??系统功能??使用条件??经济效益? 1．机电一体化是哪三者有机结合的一门综合科学? 是一门机械学、微电子学、信息科学的综合科学 2．数控系统中，3轴2联动是指? 3.数控的开环控制系统与闭环控制系统的主要差别是? 半闭环又是什么意思? 开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统 在控制中，系统直接检测被控量并反馈回到输入端而组成的闭环控制系统称为全闭环控制系统。位置检测安装在工作台上 在控制中，系统间接检测被控量并反馈回到输入端而组成的控制系统称为半闭环控制系统。位置检测直接接在伺服电机转轴上，另外还有速度检测器 4．拟合的概念是? 插补的概念是? 对由型值点组成的曲线用简单的曲线进行逼近的计算，这些型值点可以是离散的，也可以是高次曲线上的有限点。 数据点密集化的过程，是对一些低次方程曲线的逼近计算 5.逐点比较法插补的四个步骤是? 偏差判别 进给控制 新偏差计算 终点判别 6.按步积分法的左移规格化是指什么？ 积分运算通常是用二进制移位寄存器实现的， 为减少叠加次数，采用左移扩大m、n的方法，若m、n最高位均为0，则同时左移，直至其中一个最高位出现1为止。 7．数控系统硬件电路设计时，主要考虑的抗干扰有: 电源 空间辐射 接口 内部线路 8．开环数控系统在快速运动时，起动时必须逐步升速的过程目的是防止工作台丢步；停止时必须逐步减速的过程 目的是防止工作台过冲。 9．步进电机驱动电源一般有哪4类? 限流电阻式驱动电源 恒流源式驱动电源 高低压式驱动电源 恒流斩波式驱动电源 10．数控技术中，NC是指? CNC是指? 两者的主要区别是? NC (Numerical Control,数字控制,简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行，只能由操作者自己编程 CNC(数控机床)是计算机数字控制机床(Computer number control)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。 NC装置是用硬件逻辑线路来实现对机床的控制，CNC是通过编制软件的方式来实现对机床的控制。 11.PLC的中文名称? 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller) 12.机电一体化的三大支柱产业 数控技术 PLC 工业机器人 逐点比较法 直线： 当Fi 30 新加工点坐标为: Xi+1= Xi +1, Yi+1=Yi 新偏差为: Fi+1=XeYi-(Xi +1) Yi = Fi -Ye 当Fi 0 新加工点坐标为: Xi+1= Xi, Yi+1=Yi+1 新偏差为: Fi+1=Xe (Yi+1) - Xi Ye ＝ Fi +Xe 圆弧： 当Fi 30 新加工点坐标为: Xi+1= Xi -1, Yi+1=Yi 新偏差为: Fi+1= Fi -2 Xi +1 当Fi 0 新加工点坐标为: Xi+1= Xi, Yi+1=Yi+1 新偏差为: Fi+1= Fi +2 Yi +1 DDA直线插补 累加器溢出对应坐标走一步 DDA圆弧 累加器溢出另一个坐标走一步 1.步进电机的环形分配程序 a.软件环形分配 b.硬件环形分配 C语言实验程序如下： #include reg52.h unsigned char code step_tab1[4] ={0xc,0x6,0x3,0x9}; //4相双4拍软件分配表 /*----------------- 约延时100us --------------------*/ delay(unsigned char dy) { unsigned char ii; while(--dy) for(ii=0;ii24;ii++) ; } main() { bit direction; //步进电机旋转方向标志 unsigned char i; char step_index; //步进电机步序 direction=0; //观察正转情况 while(1) //大循环 {