推荐1.1 质点运动学 2.pptVIP

3、匀加速直线运动 加速度 为一常量，且物体在 轴上作直线运动； 速度方向只可能两个。 x 特点： 0 x 或 是匀加速运动的一个特例 匀加速运动的质点运动各公式 由 匀加速直线运动公式 去掉下标 （1） （2） 初始条件 ：t=0 时 由（1）、（2）式消 t 有 （3） 注意 1、三个公式中只有两个公式独立。 2、该组公式只适用于匀变速直线运动。 取匀加速运动的 x 轴分量 1、平均速度 方向与 同. 2、速度 方向沿该点切向 平均速度大小 若：从起点沿一闭合路径回到终点， 速度的性质: 矢量性、瞬时性、相对性。 大小为 3、速率 瞬时速率 一般，平均速度的大小不等于平均速率 上次课部分内容回顾： 五、加速度 1 平均加速度 B 与 同方向 。 反映速度大小、方向变化快慢的物理量。 单位时间内的速度增 量即平均加速度 A 2（瞬时）加速度 的方向： 加速度的方向 加速度的大小 O 例 匀速率圆周运动 y x 例 匀速率圆周运动，已知： 得： 沿半径指向圆心，故称向心加速度 R ax= =-ω2a cosωt ay= =-ω2b sinωt 解 按已知 x = a cosωt 、y = b sinωt, 质点的加速度 a 沿坐标轴x、y的投影为 例1.3 已知一质点沿椭圆轨道运动，其运动学方程为 ，求质点的加速度，并证明加速度的方向始终指向椭圆中心。 加速度 a 与位矢 r 方向始终相反， 即加速度方向始终指向椭圆中心。 当 a = b， 为圆轨道。 讨论 在Ob上截取 有 速度方向变化 速度大小变化 直线运动， 的方向沿该直线。加速， 与速度同向；减速， 与速度反向。 曲线运动， 的方向指向曲线凹侧。并且，加速， 朝前指；减速， 向后指。 这时用直角坐标表示不太方便 六、法向加速度和切向加速度 在直角坐标系中，加速度公式无法看出哪一部分是由速度大小变化产生的加速度，哪一部分是由速度方向变化产生的加速度，所以引入自然坐标系来描写。 自然坐标系是建立在物体运动的轨迹上的，有两个坐标轴，切向坐标和法向坐标。 切向坐标 ? 沿运动轨迹的切线方向； 法向坐标 n 沿运动轨迹的法线方向。 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 1. 速度 速度矢量在切线上的投影 ? ? ? ? 速度方向沿该点切向 =1 2. 加速度 第一项： 方向为 意义： 第二项： 反映速度大小变化的快慢 大小为 叫切向加速度 叫法向加速度 ? ? 当 时 因而 法向加速度： 大小为 方向为 反映速度方向变化的快慢 意义： 加速度 曲率半径 一汽车在半径R=200 m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式，有 例 汽车在 t = 1 s 时的速度和加速度大小。 求 解 讨论 在一般情况下 其中? 为曲率半径， 引入曲率圆后，整条曲线就可看成是由许多不同曲率半径的圆弧所构成 ? 的方向指向曲率圆中心  ? ? ? 已知质点运动方程为 求 之间的路程 。 例 解 质点运动速度为 速率为 路程有 已知质点的运动方程为 在自然坐标系中任意时刻的速度 解 例 求 将一根光滑的钢丝弯成一个竖直平面内的曲线，质点可沿钢丝向下滑动。已知质点运动的切向加速度为 g 为重力加速度，? 为切向与水平方向的夹角. 由题意可知 从图中分析看出 例 质点在钢丝上各处的运动速度. 求 解 由于速度大小变化产生的加速度； 由于速度方向变化产生的加速度。 大小 方向 一般地，加速度 B 点 求抛体运动轨迹中B 点的曲率半径 思考 ? 七、圆周运动的角量表示 角量与线量的关系 1 平面极坐标 A 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 角速度 角位置 角加速度 A B 2 角位置和角位移 角位移 3 角速度和角加速度 O P r 4 位移与角位移的关系 O P r 5 速度与角速度的关系 大小 方向 (标量式) 6 切向加速度与角加速度的关系 由 7