工程力学-材料力学-第4章 摩擦的平衡问题PPT(唐学彬).ppt

* * 第四章 考虑摩擦的平衡问题 摩擦是自然界中广泛存在的一种复杂的物理、力学现象，不但在粗糙接触中有摩擦存在，就是极光滑的接触中也有摩擦存在。一般认为摩擦产生的原因是：（1）接触面的凹凸不平；（2）接触面间的分子吸引力。 摩擦的分类：（1）按相互接触物体的运动形式分为滑动摩擦和滚动摩擦；（2）按相互接触物体有无相对运动分为静摩擦和动摩擦。 趋利避害是我们研究摩擦的目的。本章主要研究滑动摩擦和滚动摩擦的理论，介绍摩擦角和自锁的概念，从宏观的角度研究摩擦对物体产生的作用力，即摩擦力，解决带摩擦力的物系平衡问题。 4.1 滑动摩擦 如图4-1所示，物体A在主动力作用下，如果产生相对滑动趋势时，周围物体（图示为约束面）会对该物体产生一个与相对滑动趋势方向相反的力Fs，它总是力图阻止相对滑动的发生，这个力Fs就是静滑动摩擦力，简称静摩擦力。沿接触点的切线，其方向总是与相对运动趋势方向相反。 实验表明，摩擦力的大小随主动力的增大而增大，当物体即将滑动（将动未动）时，摩擦力达到最大值，因此有 （4-1） 1.滑动摩擦力 其中，最大摩擦力Fmax称为临界摩擦力（或最大静滑动摩擦力）。物体处于平衡的临界状态，称为临界平衡状态。 Fmax的值由库仑静摩擦定律（又称静摩擦定律）决定，即 (4-2) 式中：FN为正压力；fs为静摩擦因数，是一个无量纲的常数，取决于物体的材料。 当滑动摩擦力已达到最大值时，若主动力再继续加大，接触面之间将出现相对滑动。此时，接触物体之间仍作用有阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力，以表示。此时摩擦定律（4-2）仍然近似成立，其中的摩擦系数符号需要改动，即 （4-3） 式中：F为动摩擦力；f 为动摩擦因数，它与接触物体的材料和表面情况有关。一般情况下，动摩擦因数小于静摩擦因数，即 f fs。 2.摩擦角与自锁 1）摩擦角 如图所示，法向的约束力和切向的静摩擦力的合力FR称为全约束反力，它与接触面法线间有一个夹角φ ，当摩擦力达到最大时，夹角φ也达到最大，记作φm，称为摩擦角，显然有 （4-4） 2）自锁现象 可以从几何的角度来解释一个很重要的物系平衡现象。如图4-2（a）所示，主动力FA的作用线在摩擦角内，物系平衡时，全约束反力FR中需要的摩擦力大小可以表示为线段AB的长度，而接触面可以提供的最大摩擦力的大小可以表示为线段AC的长度，线段AC的长度大于线段AB的长度，因此接触面总能提供保持平衡所需的摩擦力，进而物体处于平衡。当主动力即合力FA的方向、大小改变时，只要FA的作用线在摩擦角内，C点总是在B点右侧，物体总是保持平衡，这种平衡现象称为摩擦自锁。 反之，对于如图4-2（b）所示情况，主动力合力FA的作用线在摩擦角外，此时接触面所能提供的最大摩擦力（线段AC）小于保持平衡所需的摩擦力（线段AB），因此物体不能平衡。 4.2 考虑滑动摩擦的平衡问题 求解有摩擦的平衡问题时，除了应考虑满足力系的平衡条件外，还应考虑摩擦力的计算。摩擦力的大小由平衡条件确定，且其最大值不大于最大静摩擦力的值。也就是说，平衡的物体所受的摩擦力可以在一定范围内变化，即0≤FS ≤FMAX。这就决定了有摩擦的平衡问题的解答，一般说来不是一个确定的数值，而是一个取值范围。在此范围内，物体总是处于平衡状态，所以称其为平衡范围。 就解题的方法而言，求解有摩擦的平衡问题，可以用解析法，也可以用几何法。用解析法时，极限摩擦力的方向总是与物体的相对滑动趋势方向相反，不能随意假设。而对于没有达到极值的摩擦力，方向是未知的，可以预先假设，其真实方向由平衡方程确定。若其值为正时，则其真实方向与假设方向相同；若其值为负时，则其真实方向与假设方向相反。而用几何法求解时，由于把摩擦力按主动力来看待，因此，其假设方向必须是其真实方向，否则将会得到错误的结果。 例4-1 重为W的物块放在倾角为α的斜面上，在物块上作用一水平力F。设α 大于摩擦角φm ，静摩擦因数为fs。试求使物块保持静止所需力F。 解：因α φm,如F太小，则物块将下滑；如F过大，又将使物块上滑，所以需要分两种情形加以讨论。 先求恰能维持物块不致下滑所需的力Fmin。这时摩擦力向上，如图（b）所示。列平衡方程 注意 再求不使物体向上滑动的力Fmax。这时摩擦力向下，如图（c）所示。列平衡方程 可见，要使物块在斜面上保持静止，力F必须满足 这就是所求的平衡范围。 例4-2 制动器如