工程机械设计_吴永平_第二篇工程机械底盘设计第三章人力换档变速箱.ppt

2、互锁机构 作用：防止同时挂上两个档而使运动发生干涉、乱档，使发动机熄火或损坏零件，为此在移动某拨叉轴时，自动锁止其它所有拨叉轴。 分类：导板式，摆架式，锁销（球）式。 导板式互锁机构 摆架式互锁机构 锁销（球）互锁机构 3、联锁机构 作用：防止主离合器未彻 底分离时而换档。 第四章 人力换档变速箱 主要讲授内容 2、结构设计要点 3、换档操纵机构设计 1、变速箱的基本原理 Speed Change Box 第一节 变速箱的基本原理 一、 基本原理 1）移动齿轮换档 零部件数量少，结构简单。 换档时齿轮不同步；齿轮移动距离较长；不能用斜齿轮换档。 通常用于小型机械和不太常用的档位。 2）啮合套换档 传动强度大，提高了换档时的抗冲击能力；可以采用斜齿轮。 齿轮工作时在轴上空转，结构较复杂；没有解决换档时的同步问题。 一般用于转矩较大，对换档过程没有严格要求的机械上。 啮合套结构 中介轮(惰轮,过轮)：仅起着中间过渡和改变从动轮转向的作用。 3）同步器 啮合套的改进。基本原理是挂档前首先利用摩擦力使两个元件同步，然后再进行挂档。能够实现无冲击挂档。 1、4-锁环（同步锥环） 2-滑块 弹簧圈 5- 啮合座套 6- 啮合套 锁环式同步器 锁环 锁环 滑块 啮合座套 啮合套 锁环式同步器工作原理 两轴式变速箱 奥迪100型轿车变速箱 二 、平面三轴变速箱 EQ140型汽车五档变速器原理图 输入轴、中间轴、输出轴在同一平面内。 换档元件可以布置在变速箱上部的轴上，控制机构简单；箱体制造简单；多数档位从输入到输出只有两对齿轮传动,传动效率高。 输出轴支承在输入轴的齿轮内部，刚度差，内部轴承工作条件较差；难以获得多个倒档。 用于倒退不太频繁的机械设备上，以及液压驱动的传动系。 输入轴、中间轴、输出轴呈三角形的空间布置。 结构刚度好；可以方便的获得多个倒档。 换档元件一般布置在中间轴上，而中间轴通常位于变速箱中下部，使控制机构比较复杂；除了前进五档外，每个前进档要三对齿轮传动，每个后退档要两对齿轮传动，效率要比平面三轴式变速箱低；箱体结构也比平面三轴式变速箱复杂。 D80推土机变速箱原理 三 、空间三轴变速箱 红旗120推土机变速箱 第二节 结构设计要点 一 、变速箱总体布置的一般原则 轴在变速箱中的布置 档位齿轮在轴上的布置 倒档齿轮的布置 轴的支承方式 确定齿轮齿数 预留取力口 变 速 箱 总 体 布 置 的 一 般 原 则 1.轴在变速箱中的布置 布置时要充分考虑整机布置的需要和它前后连接部件的关系。 为了便于换档，换档齿轮轴的位置要有利于布置拨叉； 为了降低机器的重心，输入轴应布置于变速箱的上方； 尽量避免在箱体中间布置支承。 过渡轴、空间三轴中间轴等零部件，应尽量布置在齿轮啮合力在轴上合力小的一侧。 过渡轴的布置 各档位齿轮应按由高档位到低档位的前后顺序排列，将啮合力最大的齿轮靠近箱体布置。 采用斜齿轮时，如果同一轴上既有齿轮输入动力又有齿轮输出动力时，同时工作的两个轮齿的倾斜方向应相同，以抵消一部分轴向力。 为了减少变速箱轴向长度，应该尽量采用重叠的轴向空间,有利于缩小变速箱的轴向尺寸。 中间轴的轴向力平衡 2．档位齿轮在轴上的布置 3． 倒档齿轮的布置 两种布置形式：（1）在输出轴之前布置倒档齿轮 （2）在输入轴之后布置倒档齿轮 1-输出轴 2-中间轴 3-Ⅰ或Ⅱ档齿轮 4- 惰轮或双联齿轮 5- 倒档齿轮 6- 换档齿轮 4．轴的支承方式 为防止由于轴受热伸长卡死，通常一端轴承采用轴向双向定位，另一端轴向自由。 在轴受力不大时，可以采用深沟球轴承；当轴受力较大时，一端采用双列球面滚子轴承，另一端为圆柱滚子轴承。 5．确定齿轮齿数 高速转动的齿轮，为了减小线速度，应该设计小一点,由于中心距的原因，第一级传动往往有较大的传动比。这时，设计各档位的传动齿轮时，可以将某些档位设计成增速。 6．预留取力口 通用性较强或者批量较大的机器，在设计变速箱时要考虑预留取力口，以便于将来输出动力，实现多功能。货运汽车变速箱的侧盖打开后，通常都可以装取力器。 二、主要零件设计 1．齿轮 齿轮的设计计算参照有关设计标准进行，初步设计时可按下式预定中心距。 齿轮一般用合金结构钢20CrMnTi、20CrMnMo制成，表面经过渗碳淬火处理。 当采用啮合套或同步器换档时，可以采用斜齿轮。螺