三菱PLC 教案.docVIP

教 案 授课题目 第一章 可编程控制器（PLC）概述1、讲解可编程控制器2、讲解可编程控制器1、掌握可编程控制器 2、了解PLC的发展历程 3、掌握可编程控制器可编程控制器可编程控制器 四、讲授新课 （1分钟） （4分钟） 以分组讨论的方式 （5分钟） 教学内容、方法及过程 附 记 一、PLC的产生 1.PLC的产生 1969年美国数字设备公司(DEC公司)研制出了第一台可编程控制器PDP-14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功并取得了满意的效果，可编程控制器自此诞生。 PLC 的应用在工业界产生了巨大的影响。自第一台 PLC 诞生以来， PLC 共经过了五个发展时期： (1) 1969 年到 20 世纪 70 年代初期。其特点是：CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器；其特点是：CPU采用微处理器，存储器采用EPROM ；其特点是：CPU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等PC全面使用8位、16位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ；PC使用16位和32位的微处理器芯片，有的已使用RISC芯片 国际电工委员会(IEC) 于1987年2月颁发了第三稿 ：可编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备都应按照易于工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。 PLC技术已经成为当今世界的潮流，成为工业自动化的三大支柱（PLC技术、机器人、计算机辅助设计和制造）之一。 ??? 当今世界上 PLC 生产厂家按地域可分为 三大流派：美国、欧洲和日本。 3.实物展示：三菱PLC外形图 西门子PLC外形图 欧姆龙PLC外形图 C200H系列PLC????????????????????CPM1A、CPM2A系列PLCPLC的输入、输出接口电路一般都采用光电耦合器来传递信号，这种光电隔离措施使外部电路与PLC内部之间完全避免了电的联系，有效地抑制了外部干扰源对PLC的影响，还可防止外部强电窜入内部CPU； ②滤波——在PLC电路电源和输入、输出(I/O)电路中设置多种滤波电路，可有效抑制高频干扰信号 ③在PLC内部对CPU供电电源采取屏蔽、稳压、保护等措施，防止干扰信号通过供电电源进入PLC内部，另外各个输入输出(I／O)接口电路的电源彼此独立，以避免电源之间的互相干扰； ④内部设置连锁、环境检测与诊断等电路，一旦发生故障，立即报警； ⑤外部采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构，以适应恶劣的工作环境。 在软件方面采取的主要措施有： 设置故障检测与诊断程序，每次扫描都对系统状态、用户程序、工作环境和故障进行检测与诊断，发现出错后，立即自动做出相应的处理，如报警、保护数据和封锁输出等；②对用户程序及动态数据进行电池后备，以保障停电后有关状态及信息不会因此而丢失。采用以上抗干扰措施后，一般PLC的抗电平干扰强度可达峰值1000V，脉宽10us，其平均无故障时间可高达30—50万小时以上。 2. 编程简单，操作方便 PLC采用与继电器控制线路图非常接近的梯形图作为编程语言，它既有继电器电路清晰直观的特点，又充分考虑到电气工人和技术人员的读图习惯;对使用者来说，几乎不需要专门的计算机知识，因此，易学易懂，程序改变时也容易修改 。 3. 系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便 PLC用软件取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装接线工作量大为减少。同时PLC的用户程序大部分可以在实验室进行模拟调试，用模拟试验开关代替输入信号，其输出状态可通过PLC上的发光二极管指示出来。模拟调试好后再将PLC控制系统安装到生产现场，进行联机调试。这样既安全，又快捷方便。 PLC的故障率很低，并且有完善的自诊断和显示功能。当故障发生时，可以根据可编程控制器的发光二极管或编程器提供的信息迅速查找故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。 4. 体积小，能耗低 可编程控制器的体积小，重量轻，对于复杂的控制系统，使用可编程控制器后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，而可编程控制器的体积又仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/10～1/2，由于减少了线圈用电，从而也使能耗降低。 可编程控制器的配线比继电器控制系统的配线少得多，故可以省下大量的配线和附件，从而减少大量的安装接线工时，加上开关柜体积的缩小，也可以节省大量的费用。 三、可编程控制器的应