信号与系统教程（第二版）燕庆明-7.1.pptVIP

仅在离散时刻有定义的信号。 表示气温、压力、流量、高度、电压、电流等在离散时刻的数据。便于计算机处理和控制。常用离散信号如下： 单位函数（序列）： 序列的移位： * 7.1-* 信号与系统 * 7.1 离散信号与离散系统 离散时间信号 图1 常用离散信号 ?( n ) = 1 ( n = 0 ) 0 ( n ? 0 ) 单位阶跃序列： ?( n ) = 1 ( n ? 0 ) 0 ( n 0 ) 指数序列： f( n ) = an ?( n ) 斜升序列： f( n ) = n ?( n ) 图2 f2(n)?(n) 图3 从模拟信号到数字信号 应用 图4 机器人系统对机械手的控制。信号的变化如下图。 离散时间系统 差分方程：微分方程的离散化。对一阶RC电路 令T = 1，即 梯形网络的节点电位方程（见图5） 对上式取样，得 根据KCL，有 图5 梯形电阻网络 整理可得 一般形式： LTI系统： 线性： a1f1( n ) + a2f2( n ) ? a1y1( n ) + a2y2( n ) 位移不变性（时不变性）： f ( n ? m ) ? y ( n ? m ) 例 菲波那契数列为：