周衍柏《理论力学（第三版）》电子教案-第1章第8节.pptVIP

例4 单摆是由一质量为m的质点用长为L的弦或者轻杆悬挂在点O构成的. 假定弦不能伸长,且质量可以忽略.研究单摆的运动规律. O L FT mg ? 解: 分析受力, 得到运动方程为 径向: 横向: (1) (2) 改写方程(2) 对于小角度, sin?~?, 方程简化为 通解为 考虑初始条件 (3) 得到解 对于一般情况, 方程(3)可积分一次得到 完整的解需要特殊函数,我们作图可以看出:角度越大, 频率越低,不是固定频率的形式. 其实只要我们简单考虑(3)式 就可以看出频率随角度的变化 不同初始角度的单摆演化行为 例5 单摆是由一质量为m的质点用长为l的轻杆悬挂在某点构成的. 假定弦不能伸长,且质量可以忽略.(1)以角度?为参数做势能曲线,说明图上哪个?范围是小球能够达到的; (2)对于H = E/mgl =0.1, 1, 2, 3.5, 试做角速度与角位移曲线, 并讨论它们各自对应的单摆运动情况; (3) 求小振幅时的周期. l mg ? 解: (1)单摆的重力势能为 曲线如图所示,它在? = 0处有极小值,即这里是稳定平衡点. 表示总能量E的水平线与势能曲线之间相差的高度代表动能Ek. 因为动能恒正, 所以运动只能在势能曲线低于水平线的范围内才能实现, 则虚线的位置标示着振幅. ? ? V/mgl 当H = 0.1时振幅很小,曲线是一个椭圆; H = 2对应于振幅为?的情况