周衍柏《理论力学（第三版）》电子教案-第3章第6节.pptVIP

第三章 刚体力学 本节导读 定轴转动角动量定理和机械能守恒定律 定轴转动的轴上附加力 §3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动 刚体平动方程 1 平动 平动时刚体内所有点都有相同的速度和加速度. 通常用质心的运动来代表刚体整体的运动. 若有约束加辅助方程：相对质心的力矩平衡方程 2 定轴转动 刚体绕固定轴z轴转动时, 刚体中任何一点Pi, 都在垂直于z轴的平面内, 即在xy平面内作圆周运动. 运动学 独立变量：1 角量表示: 角位移 角加速度 角速度 设一质点的位矢是ri, 它和z轴距离为Ri , 如果在某一时刻, 质点Pi的线速度为vi, 则 ? vi ri mi y x z 定轴转动, ?方向不变, 则 ?是角加速度. 在定轴转动中, 它的指向与角速度相同或相反, 并且也是沿着同一条转动轴线. 直角坐标系分解 定轴转动的动量矩定理为 有保守力作用的定轴转动的机械能为 动能 例1 复摆：m 绕过O点的水平轴作微小振动，试求：运动方程及振动周期. 解：确定正方向 方程可化为 令 解出 周期 讨论：等价单摆周期 以O′悬点 测 g 的原理 3 定轴转动时轴上的附加压力 刚体绕定轴转动可以看作等价于空间两点A和B保持不动时刚体的运动. 显然是刚体受到了约束, 可以用动量定理和角