298N驱动小车.docVIP

全国大学生电子设计竞赛已经过去一个多月，发现大家对小车的热情丝毫不减，今天就用Arduino简单的控制一下小车的前进及转弯。 ??? 话不多说，要准备的东东有：小车、Arduino控制器、Arduino传感器扩展板（这里我为了接线方便使用）、双H桥直流电机驱动板、电池、杜邦线若干。 ??? 双H桥直流电机驱动板的接线方式及使用方法以前博文Arduino控制直流电机曾介绍过，这里就不再说了，不过还有一些网友不清楚怎么控制两路直流电机，以及网友们对前篇博文反映不清楚的地方，这里做一下详细说明。 ??? 首先VMS驱动部分取电可接+5V-+46V，逻辑部分可板内取电，即端子可悬空，也可接入+5V-+7V。端子左右两排三个插针分别用来控制两路直流电机。EA、EB接入ArduinoPWM接口用于电机调速，I1、I2、I3、I4接口，分别用来控制两路直流电机前进、后退、转向以及刹车，只需接入Arduino的数字接口即可。 ??? 散热片后有单排四个插针用来接步进电机，但是我们也可以用他们接入两路直流电机，这样首先可以解决电机线不够长的问题，其次就是用杜邦线做电机引线方便插接问题了，不过用这个方式接线我们一定要注意一点，就是板子左右上角的电流反馈接口跳线帽一定要像下图一样接好，左右对称。电流反馈功能以后再研究，且电机插针左边两插针与左路电机对应，右边两插针与右路电机对应，杜邦线插接即可。 到此准备工作基本完成，可以编写程序了，这里我把小车直走、后退、左转、右转、刹车的功能都编写进程序供大家参考。 程序如下： int pinI1=8;//定义I1接口int pinI2=9;//定义I2接口int speedpin=11;//定义EA(PWM调速)接口int pinI3=6;//定义I3接口int pinI4=7;//定义I4接口int speedpin1=10;//定义EB(PWM调速)接口 void setup(){? pinMode(pinI1,OUTPUT);? pinMode(pinI2,OUTPUT);? pinMode(speedpin,OUTPUT);? pinMode(pinI3,OUTPUT);? pinMode(pinI4,OUTPUT);? pinMode(speedpin1,OUTPUT); }void loop() { ?//直走 ???? analogWrite(speedpin,100);//输入模拟值进行设定速度???? analogWrite(speedpin1,100);???? digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流电机（右）逆时针转???? digitalWrite(pinI3,HIGH);???? digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机（左）顺时针转???? digitalWrite(pinI2,HIGH); ???? delay(2000); ?//后退 ???? analogWrite(speedpin,100);//输入模拟值进行设定速度???? analogWrite(speedpin1,100);???? digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转???? digitalWrite(pinI3,LOW);???? digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转???? digitalWrite(pinI2,LOW); ???? delay(2000); ?//左转 ???? analogWrite(speedpin,60);//输入模拟值进行设定速度???? analogWrite(speedpin1,60);???? digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流电机（右）逆时针转???? digitalWrite(pinI3,HIGH);???? digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转???? digitalWrite(pinI2,LOW); ???? delay(2000); ?//右转 ???? analogWrite(speedpin,60);//输入模拟值进行设定速度???? analogWrite(speedpin1,60);???? digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转???? digitalWrite(pinI3,LOW);???? digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机（左）顺时针转???? digitalWrite(pinI2,HIGH); ???? delay(2000); ?