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微耕机机器耕作设计方案
概述
设计背景
在我国种植区,特别是山区还用耕牛来耕作,不但耕作的效率低下,而且因为每天都要照顾耕牛而浪费一个劳力。而在广大的农村因为单块田的面积小,所以不适合使用大型的机械来耕作。加上大型设备有价格高、能耗大、维护费用大、搬动困难、对操作者的技术要求高等要求,使机械化耕作有了很大的制约。本是一种真正能进入每家每户的实用耕作机械。本具有能耗低、对操作者的技术要求不高、维护费用少、操作简单,成本低,搬运方便等特点
通过大量的市场调研发现有非常具大的市场前景,随着我国农村的生活水平的不断提高,农民对农业的投入将会进一步的提高,农村市场将会是一个力非常大的市场。
该机器是在做了大量调查和参考了多种样机后。根据农耕者的信息反馈和相关资料的查阅和以往设计经验的借鉴。初步设定计算分析的必要原始参数:
1.总质量初步设定:
G=75Kg~90Kg
挡位初步设定为4个
慢档 快档 空档 倒档
传动比初步设定
慢挡
快挡
倒挡
刀矩回转直径
D=360mm
轮宽设定
B=950mm
7.发动机型号及参数168F/P(联龙)
参数 型号 168F/P 形式 单缸四冲程OHV,汽缸中心斜置 缸径/行程mm 6845 压缩比 8.5:1 点火方式 晶体管无触点点火(磁体式) 火花塞、间隙(mm) 0.8 润滑方式 飞溅润滑 启动方式 回复式手拉起动 燃油消耗率g/kw.h 395 排量(ml) 163 标定功率及转速(kw/rpm) 3.1/3600 最大扭矩及转速(kw/rpm) 9/2500 净重(Kg) 外形尺寸(mm) 312362335
二总体方案设计计算
1.总体造型设计
2.总体布置
1.动力部分 2. 传动部分 3.行走刀具部分
4.支撑架部分 5.其他覆盖件部分
3.主要参数的初步设定:
1.动力部分:额定功率P=3.2kw 额定转速度
2.传动部分:
慢挡
快挡
倒挡
行走部分:
耕宽B=950mm 回转直径
整机尺寸:长×宽×高=1700×1000×800
传动链简图:
通过参考样机和借鉴成功设计案例,初步设定传动方案如下。
采用:1.V带-齿轮-链条 结合方式传动。
2.采用内置单向齿离合方式。
三.传动箱结构
根据以往设计经验和参考了大量样机设计案例。初步设计齿轮传动箱体结构和造型。如下图:
主要零部件的设计计算
皮带轮传动设计参数的确定
通过相关资料的查阅和实地考查了解到微耕机工作环境复杂,且载荷变动大。根据发动机外特曲线图可知在额定转速时发动机功率P=4KW 10KW,查表得数据工况系数KA=1.1(机械设计手册第2版-4 带传动)
计算功率 (kw)
2.根据kw N1=3600r/min
选取Z型普通V带。但考虑到微耕机工作环境复杂且载荷变动大(瞬间冲击载荷),为了保证微耕机能在恶劣环境下的正常工作。故选取截面尺寸较大的B型普通V带。
初步确定小带轮直径由以上数据可得:
圆整直径后
4.确定带速
带速在5~30m/s内合理 故带轮材料选取HT150
5.中心距: 0.7()≦2()
133≦ ≦376
根据以往设计经验和参考样机初步设定
=2+π()/2+=825
查表选取Ld=900 机械设计手册第二版-4带传动
实际中心距 a=357
6.包角
7.确定V带跟数
8. 确定初拉力
根据V带型号查得:q=0.18kg/m z=1 v=13.3m/s
则两跟皮带作用在轴上的圆周力
则作用在轴上的压力
计算结果:
选用2根B—900 GB/T 11544-1997 的V带。
带轮中心距:
带轮直径:
包角:
齿轮副各个参数设计
采用直齿圆柱齿轮传动动
通过相关资料的查阅和实地考查可知微耕机工作环境复杂,且载荷变动大。
故选用7级精度(GB10095—88)
材料选择20Cr 硬度 58 大小齿轮均采用此种材料。
参考以往设计的经验数据和样机。初步设定
由于齿轮材料硬度大于350HBS,所以大小齿轮都属于硬齿面齿轮,故主要以满足齿跟弯曲强度为设计依据。(由于慢档位为最大输出扭矩,工作环境最恶劣,故以慢档位的参数为设计的主要依据。)
根据齿轮硬度查表得小齿轮的弯曲疲劳强度极限(机械设计手册第二版-4齿轮传动)
根据农用机器的工作特点取机器寿命5年,每年工作时间
200天,每天工作8小时。
则应力循环次数
由此数据查表得两齿轮的接触疲劳寿命系数
由以上数据计算两齿轮的弯曲疲劳许用应力:
取弯曲疲劳安全系数S=1.4
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