无线数据传输微机原理与接口技术专用周报告册.docVIP

无线数据传输微机原理与接口技术专用周报告册 第一章 课题介绍 1.1专用周目的 专用周的开设以锻炼和提高我们的单片机应用能力为目的，在实际的课题设计中以锻炼我们以下方面的能力： 单片机硬件电路的基本设计方法； 单片机简单接口电路的设计（A/D接口、按键显示器接口、通信接口、功率接口和传感器接口等）； 简单应用程序的编写和调试； 简单控制方法的设计和相应程序的设计方法； 培养我们的专业创新能力； 培养我们的专业创新能力； 1.2课题要求 1.2.1基本内容 利用两个小车以及无线传输模块实现点对点的无线数据传输； 具体功能：利用一个小车作为主控机，另一个小车作为操作执行机， 用户通过利用主控机上的按键实现控制信号的设定，利用无线模块进行数据的发送和传输，执行小车完成相应的动作。 1.2.2扩展内容 利用小车上配置的编码盘实现运动速度的控制，可以实现定点位置 到达。 加载GPS模块，实现导航控制。 第二章 系统分析 2.1 硬件分析 2.1.1无线数传模块 无线数据传输广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等领域中。 , TTL, RS-485, USB； 传输速率：1200，,2400，4800, 9600, 19200, 38400bps； 收发一体，半双工方式； 数据格式：8N1/8E1/8O1等； 提供方波传输功能，方便非标的编码客户使用； 低功耗，本具有休眠功能； 8个通讯信道，也可改变； 工作温度：-35℃ ～ +75℃(工业级)；符合EN 300220 and ARIB STD-T67标准天线阻抗：50Ω（标配为SMA，可定制 图1无线数传模块实物图 2.1.2小车编码盘 为实现小车运行状态的检测在车轮上安装如图2所示编码盘。 使用黑白条纹进行检测的方式，可以使用反射式光电传感器进行检测；对于通孔式结构可以使用对射式进行检测。原理是：将编码盘安装在小车的车轮上，车轮运行中，编码盘输出对应的脉冲个数n，根据编码盘原理的条纹数K（通孔数），车轮的周长L，计算运算数度和距离。 图2小车编码盘示意图 2.2 系统硬件结构 2.2.1系统基本硬件结构如图 图3系统硬件结构图 课题包含两个硬件部分，主控小车包含按键信息输入和显示输出、小车以及无线数传模块，用于用户信息的输入设定。执行小车包含无线数传模块和编码盘输出，实现设定任务的执行和执行情况反馈。 2.2.2硬件电路 图a电源 功能说明: 给8051提供电源 图b编码 盘检测传感器电路图 功能说明： 通过此电路检测编码盘黑白相间的条纹，输出对应的脉冲个数n，一个编码盘有的条纹数N，编码盘的周长l。通过小车在一段时间内走的路程可以计算出小车的速度。在通过PWM调速，可以控制小车每次前进的距离。 图c 小车驱动电路图与8051 功能说明： 控制小车的转动，通过与8051的四个端口相连，可以各置为高、低电平，让小车前进、后退、左转、右转。但不能同时置为低电平，会短路。当8051提供的高电平和低电平占空比不同时，轮子转动速度会跟随着变化。 图d按键与显示电路图 功能说明： 在发射模块中通过按键加减设置发射的信号，使接收端收到不同的信号，执行不同的动作。 图e 8051电路图 功能说明： 单片微型计算机简称为单片机，又称为微型控制器，是微型计算机的一个重要分支。单片机是70年代中期发展起来的一种大规模集成电路芯片，是CPU、RAM、ROM、I/O接口和中断系统于同一硅片的器件。80年代以来，单片机发展迅速，各类新产品不断涌现，出现了许多高性能新型机种，现已逐渐成为工厂自动化和各控制领域的支柱产业之一。 控制主机、执行主机程序框图 第三章 程序设计 3.1 发射 1.主程序流程图： 2.中断流程图 发射程序清单 ORG 0000H ；开始 LJMP MAIN ；上电，转主程序 ORG 0013H ；外部中断1入口地址 LJMP SERINT1 ；调用中断子程序 ORG 0030H ；主程序 MAIN: MOV SCON,#50H ;串行控制寄存器设置 MOV PCON,#00H ;波特率不倍增 MOV TMOD,#20H ;定时器T1工作方式2 MOV TH1,#0FDH ;TH1赋初值 MOV TL1,#0FDH ；TL1赋初值 SETB TR1 ;定时器T1的启动 SETB IT1 ;开外部中断1的端口 SETB EX1 ;允许外部中断1