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运输机二级齿轮减速器设计说明书设计目的随着经济社会的发展,运输机在经营活动中扮演着越来越重要的角色。其中,带式运输机在实际生活中是最常见的一种运输机,它主要是由运输带、电动机、变速器和支架组成。但是,带式运输机在使用过程中往往会出现很多问题,比如运输带跑偏、电动机烧毁等。其中,有很多问题是由变速箱引起的。基于此,我设计了一个新型的减速箱,以改善带式运输机的使用状况。设计一个用于带式运输机上的动力及传动装置。运输机三班制连续单向运转。工作时载荷平稳,小批量生产。已知数据:传输带的圆周力F/N:900。二级齿轮减速器原理图见图1.1。 图1.12.传动方案分析传送带带速v/(m/s): 2.5 滚筒直径D/mm: 300 使用期限/年:10 带速允许公差:5% 1.电机 2.联轴器 3.齿轮减速器 4.联轴器 5.运输带合理的传动方案,首先应满足工作机的性能要求,其次应满足工作可靠,转动效率高,结构简单,结构紧凑,成本低廉,工艺性好,使用和维护方便等要求。任何一个方案,要满足上述所有要求是十分困难的,要多方面来拟定和评比各种传动方案,统筹兼顾,满足最主要和最基本的要求,然后加以确认。本传动装置传动比不大,采用二级传动。带式运输机是由电动机驱动,电动机1通过联轴器2将力传入减速器3,再经联轴器4将动力传输至转筒5。轴端连接选择弹性柱销联轴器。见图1.2。图1.23.原动件的选择和传动比的分配1.原动件的选择根据带式运输机工作机的类型,可取工作机效率ηw=0.96。设计任务要求减速器的输入功率为: Pw=Fv/1000ηw=(900×2.5)/(1000×0.96)=2.34kw。而传动装置的效率:η=η12×η23×η32=0.992×0.993×0.972=0.895 式中:η1-----联轴器传动效率 η2-----滚动轴承(一对)的效率 η3-----闭合齿轮传动效率,常见机械效率参见表3.1表3.1 传动类型表机械传动类型传动效率圆柱齿轮传动闭式传动0.96-0.98开式传动0.94-0.96圆锥齿轮传动闭式传动0.94-0.97开式传动0.92-0.95平型带传动0.95-0.98V型带传动0.94-0.97滚动轴承(一对)0.98-0.995联轴器0.99-0.995电动机所需功率为Pd= Pw/n=2.34/0.893=2.62kw 卷筒工作转速:n=60×1000v/πD=(60×1000×2.5)/(π×300)=159.2r/min而两级展开式圆柱齿轮减速器的传动比ia范围为8~40。所有电动机转速可选范围:nd=n×ia=159.2×(8~40)=1273.6~6368r/min。查精密机械设计书初步确定原动机的型号为Y100L2-4,额定功率为p=3kw,满载转速为n0=1420r/min,额定转矩为2.2N·mm,最大转矩为2.3N·mm。2.传动比的分配由原始数据以及初步确定的原动机的转速可确定总传动比:I=no/n3=1420/159.2=8.92。对于二级展开式圆柱齿轮减速器,当二级齿轮的材质相同,齿宽系数相等时,卫视齿轮浸油深度大致相近,且低速机大齿轮直径略大,高速级传动比i1=3.53。低速级传动比i2=i/ i1=8.92/3.53=2.524.各轴动力与运动参数的计算1.各轴的转速nⅠ=n0=1420r/minnⅡ=nⅠ/i1=1420/3.53=402.27r/min nⅢ=nⅡ/i2=402.27/2.52=159.63r/min2.各轴的的输入功率P0=3kwpⅠ= P0×(η1×η2)=3×(0.99×0.99) kw =2.94 kw pⅡ= pⅠ×(η3×η2)=2.94×(0.97×0.99) kw =2.82 kw pⅢ= pⅡ×(η3×η2×η1 )=2.82×(0.97×0.99×0.99)=2.68 kw3.各轴的转矩T0=9.55×610×p0/n0=9.55×610×3/1420=20.176 N·m TⅠ=9.55×610×pⅠ/nⅠ=9.55×610×2.94/1420=19.72 N·m TⅡ=9.55×610×pⅡ/nⅡ=9.55×610×2.82/402.27=66.947 N·m TⅢ=9.55×610×pⅢ/nⅢ=9.55×610×2.68/159.63=160.333 N·m计算结果如表4.1所示。表4.1 轴的参数表项目电动机轴高速轴1高速轴2高速轴3转速(r/min)14201420402.27159.63功率(kw)32.942.822.68转矩(N·m)2.219.7266.947163.33传动比113.532.525. 传动件设计计算(齿轮)1.高速齿轮的计算对于高速齿轮,初步设计输入功率、齿数比等参数如表5.1所示。表5.1
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