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第33卷第11期 电子与信息学报 Vbl．33No．11
of Nov．2011
2011年11月 JournalElectronics＆Information
Technology
多视角下结合形状和运动信息的三维人体姿态估计
沈建锋+ 杨丈明 廖庆敏
(清华大学电子工程系北京100084)
摘要：该文以多视角同步视频为输入，提出综合利用形状和运动信息的3维人体姿态估计方法。该方法将人体分
为头、躯干和四肢等3部分，每部分利用运动信息来预测当前的状态，并以形状信息作为检测器来确定姿态。这种
在姿态估计中使用互补信息的方式极大地解决了漂移和收敛到局部极小的问题，也使系统能自动初始化和失败后重
初始化。同时，多视角数据的使用也解决了自遮挡问题和运动歧义性。在包含多种运动类型的序列上的测试结果说
明了该方法的有效性，对比实验结果也优于Condensation算法和退火粒子滤波。
关键词：人体姿态估计；体素数据；形状特征；运动信息
中图分类号：TP391．4 文献标识码：A
DOI：10．3724／SP．J．1146．2011．00208
Multiview3DHumanPoseEstimation
with andMotionInformation
Shape
Shen Liao
Jian-fengYangWen-mingQing-min
(DepartmentotElectronicEngineering，TsinghuaUniversity，Beijing
100084，China)
Abstract：This for estimation andmotioninformationfrom
amethod3Dhuman
paperpresents pose usingshape
videostreams．It thewholehumaninto andlimbs．Thestateof
multiplesynchronized separates bodyhead，torso
each incurrentframeis motion the informationisusedasdetectorforthe
part predictedby information，andshape
useof cuesinthe alleviatesthetwin ofdriftand tolocal
pose．Thecomplementarysystem problem convergence
italsomakesthe initializeandrecoverfrom useof
minima，and automatically failures．Meantime，the
system
also US andkinematic
data allowstodealwi
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