复杂铸件的三维测量.pdfVIP

第22卷第4期 光学精密工程 V01．22No．4 andPrecision 2014年4月 Optics Engineering Apr．2014 文章编号1004—924X(2014)04—0884—06 复杂铸件的三维测量 李旭东1，孙 健1，姜宏志卜，赵慧洁1，冯伟庆2，鞠长滨2 (1．北京航空航天大学精密光机电一体化教育部重点实验室，北京100191； 2．沈阳飞机工业(集团)有限公司，沈阳110000) 摘要：针对复杂铸件尺寸大，结构复杂，槽、腔多，测量时需兼顾测量效率和槽腔可测性的特点，提出了一种大视场双目光 栅测量子系统和小视场光栅测量子系统相结合的立体视觉测量方法。该方法使用前者测量复杂铸件的外部可测部分； 使用后者测量复杂铸件的槽腔等被遮挡部分。建立了两个测量子系统的数据拼接模型，给出了数据拼接模型参数的定 标方法。最后，通过实验验证了该方法的可行性。实验结果表明：该系统测量数据拼接的均方根误差(RMSE)为0．22 1Tim，满足复杂铸件测量的精度要求。相比传统测量方法，该方法兼顾了测量复杂铸件速度快和可以灵活测量槽腔等被 遮挡部分的特点，对工程应用具有实际指导意义。 关键词：计算机视觉；复杂铸件；三维测量；数据拼接 中图分类号：TP391．4；TP242．6文献标识码：A doi：i0．3788／OPE0884 3Dmeasurementfor castin complex LI Xu—don91，SUNJianl，JIANGHong—zhil”，ZHAOHui—jiel，FENGWei—qin92，JETChang—bin2 Precision the Laboratory Optical—mechanicalTechnologyof Ministryof (1．Key for 100191，China； Education，BeihangUniversity，Beijing 2．Aviation 110000，China) IndustryCorporationofChina，Shenyang author，E-mail：jhzll862@126．com *Corresponding arecharacterized structuresandSO shel— Abstract：As bylargersizes，complex many complexcastings tered isdifficulttomeasurewith andbetter cavities，it higherefficiency astereovisionmethodcombineda binocular with this large—field measuringsubsystem paperproposes ofthe a small—field formerwasusedtomeasuretheou