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基于光电扫描的三维坐标测量系统 端木琼杨学友 邾继贵杨凌辉叶声华 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津300072 摘要：wMPS测量系统是一种新型的基于光电扫描的坐标测量系统，当系统工作时，激光测站分布 在测量空间四周，扫描信号覆盖整个工作空间，位置传感器通过扫描信号测量与多个测站之间的方位 角计算三维坐标。与其他测量系统相比，具有能够同时跟踪测量多个目标、抗干扰能力强、自动化程 度高、简单易用等特点，适用于现场条件下的大尺寸测量。针对数字化装配的需求，介绍了系统的组 成及结构，通过几何关系推导出系统的测量原理，给出了测量的几何模型，搭建了完整的验证平台。 测量结果表明：系统的角度测量重复性精度优于5”，坐标测量精度优于0.5mm。 三维坐标测量； 计算机辅助装配； wMPS； 坐标自动跟踪测量 TN247 A 1007-2276(2011)10-2014-06 3Dcoordinatemeasurementsystembased onoptoelectronicscanning DuanmuQiong YangXucyou ZhuJigui YangLinghui YeShenghua 2011-02-18 2011-03-19 国家自然科学基金重点项目；天津市科技支撑项目(08ZCGYGXll800) 端木琼(1983-)，男，博士生，主要从事激光检测技术、嵌入式系统方面的研究工作。Email:duanmuq@ 杨学友(1949-)，男，教授，主要从事视觉检测、传感网络、嵌入式系统方面的研究工作。Email:xueyouy@ 小，可 原理。 同步 @@[1] HuangGuiping,QinGuiqin.Measurementmethodsoflarge scale3Dcoordinateanditssystem[J].JournalofAstronautic MetrologyandMeasuremen,2007,27(4-):15-19.(inChinese) 黄桂平，钦桂勤.大尺寸二坐标测量方法与系统[J].航空制 造技术，2007，27(4):15-19. @@[2] ZhuJigui,WangDawei,WangXin,etal.Keytechniqueson opticalcoordinatemeasuringsystem[J].lnfraredandLaser Engineering,2007,36(3):269-299.(inChinese) 邾继贵，王大为，王鑫，等.光学坐标测量系统中的关键技术 [J].红外与激光工程，2007，36(3)：269-299. @@[3] HedgesTM,TakagiH,PrattT,etal.Positionmeasurement system andmethod using cone mathcalibration: United States,6.535282[P].2003-03-18, @@[4] MullerT,SchwendcmannJ.iGPS-einvielseitigesmesssystem hohergcnauigkeit[EB/OL].(2009-04)[2010-12-05].http:// www.wichmann-verlag,de/avn-ausgabe-04-2069/igps-ein vielseitiges-messsystem-hoher-genauigkeit.html. @@[5] YangLinghui,YangXueyou,LaoDabao,etal.Large-scale coordinatesmeasurement method based on intersection of opticalplanes[J].InfraredandLaserEngineering,2010, 39(6):11