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第 30 卷 第 12 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.12 148 2014 年 6 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2014 基于图像拼接的苗期玉米植株缺失数量自动测量方法 1,2,3 1,2,3※ 1,2,3 1,2,3 1,2,3 王传宇 ，郭新宇 ，肖伯祥 ，杜建军 ，吴 升 （1. 北京农业信息技术研究中心，北京 100097 ； 2. 国家农业信息化工程技术研究中心，北京 100097 ； 3. 农业部农业信息技术重点实验室，北京 100097 ） 摘 要：为自动测量苗期玉米植株缺失数量，研究一种基于图像拼接的玉米早期缺苗数量自动测量方法。该方法 首先在田间光照条件下，从植株顶部沿行向获取玉米图像序列，并将图像序列注册到同一坐标系下拼接为行向图 像，然后将植株像素从土壤背景中分割出来，在植株细化骨架上标识茎秆中心点。最后以行向图像上各茎秆中心 点拟合行向直线，将茎秆中心点向行向直线投影，从相邻投影点的距离计算植株平均株距，缺苗数量可由平均株 距和两相邻植株的距离计算。在 3 个不同密度的试验小区上对比该方法与人工测量，每个小区进行 10 次重复， 在低密度和中密度小区两种方法具有较高的相关性，在高密度小区两种方法的相关性有所下降。该方法可以替代 人工测量，从而减少时间和人力投入，提高玉米早期植株缺苗数调查的自动化程度。 关键词：农作物；图像处理；测量；图像序列；图像拼接；苗期玉米；缺苗数量 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.12.018 中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1002-6819(2014)-12-0148-06 王传宇，郭新宇，肖伯祥，等. 基于图像拼接的苗期玉米植株缺失数量自动测量方法[J].农业工程学报，2014， 30(12)：148－153. Wang Chuanyu, Guo Xinyu, Xiao Boxiang, et al. Automatic measurement of numbers of maize seedlings based on mosaic imaging[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(12): 148 －153. (in Chinese with English abstract) 缺苗数量测量均通过田间人工调查方式获取，劳动 0 引 言 强度大、耗费时间长，并且人为误差不可避免。 玉米是世界主要种植的农作物之一，玉米栽培 迄今，国内外众多学者研究了一些自动化的植 学认为均一的冠层整齐度能够促使水肥光热等生 株分布情况获取方法。Jia 等[2]研发出基于计算机视 态因素合理分配，从而获得更高的收获产量。行内 觉的玉米植株位置定位系统，使用顶部和侧向 2 个 玉米植株缺失严重影响冠层整齐度和产量， 方向的图像确定植株中心位置。Sanchiz[3]研发了一 Nafziger[1]发现行内缺失植株时，其两侧的植株在低 套通过序列图像跟踪卷心菜植株的计算机视觉系 密度下（3 000 株/667 m2 ）只能补偿其47% 的产量， 统。Birrell 等[4