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2017-10-18 发布于北京
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基于最小信息损失准则的降阶LQG控制器设计.pdf

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and 65 ComputerEngineeringApplications计算机工程与应用 2010，46(9) 基于最小信息损失准则的降阶LQG控制器设计张索，章辉 ZHANGSuo，ZHANGHui 浙江大学工业控制技术国家重点实验室，杭州310027 State LabofIndustrialControl 310027，China Key Technology，ZhejiangUniversity，Hangzhou E-mail：szhang@iipc．zju．edu．cn based ofminimum ZHANGSuo。ZHANGHui．Reduced-ordercontroller 0111 infornmtionloss．Com- LQG design principle and En#neeringApplications。2010。46(9)：65-70． purer Abstract：Theissueof reduced-ordercontrollerisconsideredfromtheviewofinformation designing LqIG theory．Byexploring the oftheinternalstateinformationofthe basedOilcross-Gramianmatrixthe of description system，twoapproaches by principle minimuminformation1058ale to reduced-orderconuoller．The ofthereduced-order LQC performances uK proposeddesign are both with the andthelow-order obtained high-orderLQC by closed-loopsystemscompared closed-loop closed-loopsystem theminimumK-LinformationdistancecontrollerreductionmethodAsthenumericalsimulationshowsthereduced-order clnaed-lcop obtainedthesetwo havesatisfied which the oftIlecontrollerreductionmethods． systems by performances efficiency approaches prove words：controller information control Key reductiominformationtheory；cross-Gramian；mi