哈工大自动控制原理课程设计说明书.docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称：自动控制原理课程设计 设计题目：控制系统的设计与仿真 院 系： 航天学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2011年2月 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）： 专 业： 班 号： 任务起至日期： 2011年 2月 21日至 2011年 3月 6日 课程设计题目：控制系统的设计与仿真 已知技术参数和设计要求： 控制系统固有传递函数： 性能指标要求： a.相角裕度 b.幅值裕度不低于 c.截止频率 工作量： 设计一个串联滞后校正环节，满足性能指标要求。 人工设计 利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode图，并确定出校正装置的传递函数。验证校正后系统是否满足性能指标要求。 计算机辅助设计 利用