基于凌阳单片机的语音识别机器人的设计.doc

目 录 摘要 引言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（1） 概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（1） 系统设计思路。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（1） 语音识别机器人的设计及技术要求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（2）擦除Flash 模块。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（8） 位操作模块。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（9） 语音识别函数的设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（9） 走路、跳舞等其他函数模块。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（11） 功能测试及测试结果。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（11） 功能测试。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（11） 测试结果。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（11） 结语。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（12） 参考文献。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（12） Abstract。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（13） 附录。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（13） 基于凌阳单片机的语音识别机器人的设计 摘要：基于凌阳SPCE061A单片机在语音识别处理方面的优势，设计完成了一个基于SPCE061A为核心的语音识别机器人控制系统。在经过训练后使机器人具有语音识别能力，可根据训练人的特定命令完成一系列动作。 关键词：SPCE061A单片机；凌阳单片机；语音识别；机器人 1 引言　SPCE061A单片机为控制核心，附加一定外围电路组成的语音控制机器人系统。 2.1 系统设计思路 针对机器人的特点，本文结合凌阳单片机的优点来进行设计。该设计分硬件和软件两部分，首先编写出相应的控制程序，在软件上进行编译、仿真，正确无误了，下载到实验箱中进行二次验证，全部没有问题了，最后开始硬件电路板的设计。因此在本设计中软件部分是最为重要的环节，在后续章节有详细说明。在软件设计中秉承汇编语言的快速直接的特点，C语言的代码清晰、易于维护、模块化较好的特点，首先编写主程序，然后编写各个单独的控制模块的程序，最后综合在一起，构成完整的语音控制机器人程序。 当然使用其他单片机也可以设计机器人语音识别系统，但是凌阳单片机适于机器人开发，以16位计算机为核心，集成不同规模的RAM、ROM和其他丰富的功能电路，可以根据自己需要选择集成了特定功能电路的凌阳单片机。凌阳单片机指令系统提供出具有较高运算速度的16位，16位的乘法运算指令和内积运算指令，为其应用添加了DSP功能，凌阳适合进行语音识别在我国凌阳单片机在学校比较常见，较多应用实例可作为汇编语言全部采用汇编语言编程工作量又大, 采用高级语言编程速度达不到要求没有高级语言要占用较大的存储空间和较长的运行时间等缺点,它的运行速度快是高级语言所不能比拟的我们此时可以采用混合编程,彼此相互