结构力学与图乘法.ppt

1.图乘法原理 2、图乘法的适用条件： 3、图乘法公式 4、 注意事项 3. 图形相乘的几种情况 （2） 梯形相乘 §4-5 互等定理 三、反力互等定理 四、位移反力互等定理 反力互等定理只适用于超静定结构，因为静定结构在支座移动时只产生刚体位移，其内力和支座反力均等于零。 1 2 C1 FR21 FR11 状态I 1 2 C2 FR22 FR12 状态II 根据功的互等定理有： 在线性变形体系中，反力FRij与Cj的比值为一常数，记作rij，即 或 所以 得 说明： rij 也称为刚度系数，即产生单位位移所需施加的力。其量纲为 。 i 产生支座反力的方位； j 产生支座移动的支座。 例6-3 验证反力互等定理。 可见：r12=r21 在任一线性变形体系中，位移C1引起的与位移C2相应的反力影响系数r21等于由位移C2引起的与位移C1相应的反力影响系数r12。 1 2 EI l C2=1 1 2 EI l C1=1 r21 r12 r21=3EI/l2 3EI/l 3EI/l3 r12=3EI/l2 建立方程，逐杆积分，在杆件数量多的情况下不方便。 梁、刚架等弯曲变形为主的构件位移计算公式： 称莫尔积分 图乘法的思想：利用图形静矩的概念将图形积分变为图形相乘。 §4-4 图乘法 （1）杆件轴线是直线； （2）杆段的弯曲刚度EI为常数； （3）图 图 中至少有一个是直线图形。 ←杆轴为直线 ←杆段EI为常数 图乘法是Vereshagin于1925年 提出的，他当时为莫斯科铁路 运输学院的学生。 xc x yc ? x y C A B Mp dx （1）必须符合图乘法的适用条件； （3）同侧弯矩图相乘为正，反之为负； 必须取自直线图形； （2） 还记得吗？ （4）拱、曲杆结构和连续变截面的结构只能通过积分的方式求解； （5）应用图乘法首先熟练掌握常用图形面积及形心位置。 b 几中常见图形的面积和形心的计算公式 a l h 三角形 C C l h 顶点 二次抛物线 l h 顶点 c N 次抛物线 l h 顶点 c 二次抛物线 3l/4 l/4 （1）常见图形面积和形心： 矩 形 三角形 标准二次 抛物线 A B C D a b c d 图 图 b c取负值 （3）一般形式的二次抛物线图形相乘 （4）曲线图形与折线图形相乘 （5）阶形杆件图形相乘 M(x) x l x ω xc C 对于等直杆有 即 积分可用M(x)图的面积 ω 和与M(x) 图形心C对应的 的乘积来代替 Mc 当M图为正弯矩时， ω应代以正号. 当M图为负弯矩时， ω应代以负号. 也应按弯矩符号给以正负号. Mc b 几中常见图形的面积和形心的计算公式 a l h 三角形 C C l h 顶点 二次抛物线 l h 顶点 c N 次抛物线 l h 顶点 c 二次抛物线 3l/4 l/4 注意 折线的转折点为界，把积分分成几段，逐段使用图乘法， 有时M(x)图为连续光滑曲线，而 为折线，则应以 M(x) 然后求其和. 例1 求 , EI等于常数。 解： 作 图 图，如右图所示。 分段： ， 分为AC、CB两段。 分块： 图的AC段分为两块。 A C B 2m 2m 2kN/m 16 A 4 C B A 1 C B 2 ω1 MP ω2 y2 y1 如果将AC段的 图如下图那样分块，就比较麻烦。 16 A 4 C 8 4 图 例2 求 , EI等于常数。 作 图 图，如下页图所示。 4kN 5kN 2kN/m 12kN.m 4kN.m 7kN 4m 4m A C B 解： 4kN.m 4kN 2kN/m 2m A C 1/2 1 y1 ω2 y3 8 12 4 4 MP图 ω1 ω3 y2 图 1 A C B B A C （kN.m) 例3 求 , EI等于常数。 解： 作 图及 图， 如右所示。 分段： ， 分 为AB、BC两段。 分块： 图的 BC段分为两块。 6kN/m 7kN 6kN.m 17kN 2m 4m A B C 1/6 1/6 2/3 1/3 1 ω2 y3 y1 图 图 14 12 6 ω1 ω3 （kN.m) 1/6 1/6 2/3 1/3 1 ω2 y3 y1 图 图 14 12 6 ω1 ω3 （kN.m) 例5-5 求ΔCH，EI等于常数。 解： A B C 2kN/m EI EI 2kN/m 4m 2m