机械原理第十章 平面机构的平衡.pdfVIP

第十章 平面机构的平衡 §10-1 平衡的目的和分类 • 目的：消除附加力、减小振动，改 善工作性能和延长寿命。 • 分类 1) 回转件的平衡： 刚性回转件 挠性回转件 2) 机架上的平衡 §10-2 刚性回转件的平衡 一、质量分布在同一回转面内 • 总惯性力＝加减质量产生的惯性力＋ 原有质量的惯性力＝0……达到平衡。 F Fb  Fi 0  2 2 2 me m r   m r  0 b b  i i me m r  m r 0 b b  i i 质径积＝0 e 0 静平衡：各质量的离心力的合力等于零或 质径积的矢量和为零。 m r 3 3 m r 2 2 m r 4 4 m r 1 1 m r  m r 0 b b  i i   F F F b b b   当r r r 时   b b b F l F l b b l  l     m r m r m m     b b b b b b m r m r m r l l b b b b b b     l  l  m r l m r l b b b b    m r