基于垂直性约束的动态规划立体匹配算法-红外技术.pdfVIP

第30 卷 第12 期 红 外 技 术 Vol.30 No.12 2008 年12 月 Infrared Technology Dec. 2008 基于垂直性约束的动态规划立体匹配算法 曹 义，王敬东，李 鹏 （南京航空航天大学自动化学院，江苏 南京 210016 ） 摘要：针对传统的 DP 算法存在条纹瑕疵，提出了一种改进的垂直性约束动态规划立体匹配算法，通 过利用扫描线间的相关信息来约束动态规划过程，使得处理每一条扫描线时都能充分利用以前扫描线 的匹配信息。实验结果表明，该算法可以明显地消除传统 DP 算法的视差图的条纹瑕疵，匹配精度高, 而且执行时间短。 关键词：立体匹配；动态规划；垂直性约束；视觉导航 中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1001-8891(2008)12-0722-05