多智能体协作技术综述-大学化学.pdfVIP

第 卷第 期 信息与控制 ∂ 年 月 ≤ ∏ 文章编号222 多智能体协作技术综述 杨煜普 李晓萌 许晓鸣 上海交通大学自动化所 摘 要 本文从协作模型和研究方法两个角度考察了多智能体协作技术的发展 认为是外在的理性形式 化模型和内在的对策和学习机制是多智能体协作技术的两个重要方面并对这两个方面的研究和应用前景 作了进一步的展望α 关键词 多智能体协作 自协调模型 递归建模 对策 强化学习