理论力学课件8.pptVIP

例6-4：图6-13所示的曲柄滑道机构中，已知OA=r，?o，?o，? 。求BC的加速度。 1、取A为动点，动系设置在滑道上，定系与地面固结 2、分析运动：如图6-14所示。 4、求牵连加速度 由于 3、加速度分析： 由于牵连运动为平动，故知： 将上式中各项向x投影可得， （“-”说明ae方向与图示相反） （“-”说明ae方向与图示相反） 书上例题8-10 牵连运动为平动时，加速度的求解步骤： 1、选动点、动系、定系。 2、分析三种运动和三种加速度 3、作加速度矢量图。 总结 4、用投影法求解未知量。 二、引例——科氏加速度 如图所示，已知套筒M沿直杠AB运动，同时AB又绕 A转动，试分析套筒M的加速度。 1、取M为动点，设动系与AB固结。 t时刻：va= ve+ vr ?t内绝对速度的改变量： ?va= va- va =（ ve- ve）+（vr-vr) 解： 2、运动分析： t+ ?t时刻：va= ve+ vr 从而可得时刻t动点的绝对加速度为： 牵连加速度：?t时间间隔内，AB杆上与动点M相重合的 点运动到M1点位置，相应的牵连加速度的极 限值应为： 相对加速度： ?t时间间隔内，动点在AB上由M点运动 到M2点位置，相应的相对加速度的极限值 应为： 由于：?va= va- va=（ ve- ve）+（vr-vr) 同时考虑到： 从而可进行如下推导： 在动参考系转动发生转动的情况下，进行加速度合成时，除了牵连加速度ae，相对加速度ar外，还有附加的加速度。 结论 三、附加加速度 方向垂直于vr与?决定的平面。 * * 这是工厂车间里的桥式起重机 二、绝对速度、相对速度与牵连速度之间的关系： （6－2）式即为点的速度的合成定理，即：动点的绝对速度等于它的牵连速度和相对速度的矢量和。 u 动点及动参考系的选取 v 分析三种运动及三种速度 w 根据速度合成定理并结合各速度的已知条件作出速度矢量 图，然后利用三角形关系或合矢量投影定理求解未知量。 绝对运动：动点A绕O点作圆周运动； 相对运动：动系T型槽沿竖直方向作平移运动； 牵连运动：某瞬时，与A点重合的、位于T型槽上的点沿水平方向 作平移运动。 与圆周相切 大小 方向 水平向右 未知 竖直向上 未知 例6-3：凸轮、顶杆机构，凸轮以速度v沿水平 轨道向右作减速运动，其加速度为a， 求杆AB在图示位置时的加速度。 1、取A为动点、动系固结在凸轮 上，定系固结在地面上。 2、分析运动：AB沿铅垂方向做 直线运动，凸轮沿水平方向 做直线运动。 3、加速度分析 由于牵连运动为平动，故知： 上式中各加速度情况见6-11所示。 4、求绝对加速度aa 式中的vr，可由速度合成定理求出。 首先， 由于， 将上式中各项向法线投影可得， （当??90o时， aa?0，说明aa 方向与图示相同） 于是，