工程力学 静力学 4平面任意力系.pptVIP

1 再研究AB杆，受力如图 [例3] 已知：连续梁上，P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求：A ,B和D点的反力（看出未知数多于三个，不能先整 体求出，要拆开） 解：①研究起重机 ③ 再研究整体 ② 再研究梁CD * 平面任意力系：各力的作用线在同一平面内，但不汇交为一点 的力系叫～。 [例] 本章主要任务：把复杂力系（平面任意力系）变成简单力系（平面汇交力系和平面力偶系），并研究其平衡条件。 §4-1 力的平移定理 力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力 平行移到任一 点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶 的矩等于原来的力 对新作用点B的矩。 [证] 力 力系 ①力的平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 ②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F?d ③力的平移定理是力系简化的理论基础。 说明： §4-2 平面一般力系向一点简化 一般力系（任意力系）向一点简化汇交力系+力偶系 （复杂力系） （简单力系） 汇交力系 力 ， R(主矢) ， (作用在简化中心) 力 偶 系 力偶 ，MO (主矩) ， (作用在该平面上) 大小： 主矢 方向： 与简化中心位置无关 [因主矢等于各力的矢量和] （移动效应） 大小： 主矩MO 方向： 方向规定 + — 与简化中心有关 （因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和） （转动效应） 固定端约束 在工程中常见的 雨 蓬 车 刀 固定端约束 说明 ① 认为Fi这群力在同一平 面内; ② 将Fi向A点简化得一力 和一力偶; ③ RA方向不定可用正交 分力YA, XA表示; ④ YA, XA, MA为固定端约束 反力; YA, XA限制物 体平 动, MA为限制转动。 §4-3 平面一般力系的简化结果 ? 合力矩定理 简化结果： 主矢 ，主矩 MO ，下面分别讨论。 ② =0,MO≠0, 即简化结果为一合力偶, MO=M 此时刚 体等效于只有一个力偶的作用，因为力偶可以在刚体平 面内任意移动，故这时，主矩与简化中心O无关。 ① =0， MO =0，则力系平衡,下节专门讨论。 ③ ≠0,MO =0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时，简化结果就是合力（这个力系的合力）, 。此时与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零） ④ ≠0,MO ≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续简 化为一个合力 。 合力 的大小等于原力系的主矢 合力 的作用线位置 结论： 平面任意力系的简化结果 ：①合力偶MO ； ②合力 合力矩定理：由于主矩 而合力对O点的矩 ———合力矩定理 由于简化中心是任意选取的，故此式有普遍意义。 即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系 中各力对于同一点之矩的代数和。 §4-4 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 由于 =0 为力平衡 MO=0 为力偶也平衡 所以平面任意力系平衡的充要条件为： 力系的主矢 和主矩 MO 都等于零，即： ②二矩式 条件：x 轴不 AB 连线 ③三矩式 条件：A,B,C不在