工程力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析.pptVIP

工程力学主要内容： 第一部分——理论力学——静力学 第二部分——材料力学 思考： 为什么说二力平衡条件、加减平衡力系原理和力的可传性只能适用于刚体？ 基本概念：刚体、力、力的三要素、力系、平衡 静力学公理： 五大公理：二力平衡公理、加减平衡力系公理、 力的平行四边形法则、作用与反作用定律、 刚化公理 两大推论：力的可传递原理、三力平衡汇交定理 约束及分类：柔索约束、光滑面约束、光滑圆柱铰链约束、其他约束 2、分析如下受力图是否有误，如何改正？ 本章作业 （3）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 ． （4）球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （2）柔索约束——张力 可动铰链—— ⊥光滑面 （3）光滑铰链—— （1）光滑面约束——法向约束力 总结 上节课内容回顾： （4）球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （1）柔索约束——张力 可动铰链约束—— ⊥光滑面 （3）光滑圆柱铰链约束 （2）光滑面约束——法向约束力 中间铰链约束、固定铰链约束—— §1-4 物体的受力分析 在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力） 画受力图步骤： 3.按约束性质画出所有约束（被动）力 1.取所要研究物体为研究对象（分离体），画出其简图 2.画出所有主动力 受力分析：确定物体受到几个力作用，每个力的作用位置和作用方向，这个分析过程称为物体的受力分析 受力图：表示物体受力的简明图形 已知力 未知力 例1-1 画出简图 画出主动力 画出约束力 碾子重为 ，拉力为 ， 、 处光滑接触，画出碾子的受力图． 解： 例1-2 取屋架 画出主动力 画出约束力 画出简图 屋架受均布风力 （N/m）， 屋架重为 ，画出屋架的受力图． 解： 例1-3 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图。 解： 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 例1-4 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图． 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示 解： 系统整体受力图如图（d）所示 取左拱 ,其受力图如图（c）所示 考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示 此时整体受力图如图（f）所示 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 如图 （g） （h） （i） 例1-5 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图． 绳子受力图如图（b）所示 解： 梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 * 工 程 力 学 引 言 航空航天技术 材 料 力 学 信 息 制 造 Aerospace 新能源 应 用 实 例 卫星主承力筒与太阳帆板基板 模态响应 屈曲失稳 损伤容限 连接强度 研究对象： 工程中各种各样的建筑物、机械等都是由若干构件（或零件）按照一定的规律组合而成的，称为结构。 构件和结构都是肉眼能分辨的，并且相对于地球静止或以速度远小于光速而运动的宏观物体 — —工程力学的研究对象 任务一：对处于平衡状态的物体进行分析—静力分析 基本任务 静力分析：作用于物体上的诸力必须满足一定的条件，物体才能处于平衡状态。根据这种平衡条件，可以由作用在物体上的已知力求出未知力。 任务二：研究构件的强度、刚度和稳定性问题，提供有关的理论方法和实验技术，合理确定构件的材料和形状尺寸，达到安全经济美观的要求。 静力学： 研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学． 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受 哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力 图． 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系． 3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 ． 第一章 静力学公理和物体的受力分析 力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变． 力系：一群力. 平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动． 刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物