运动学 第5章 点的运动.pptVIP

? 描述点运动的弧坐标法 ? 速 度 ? 弧坐标中的速度表示 其中 所以 的方向与P点的切线方向一致 而 ? 描述点运动的弧坐标法 ? 速 度 ? 弧坐标中的速度表示 ? 描述点运动的弧坐标法 ? 速 度 ? 弧坐标中的速度表示 点的速度只在切线轴上有投影，其等于弧坐标对时间的一阶导数。 ? 描述点运动的弧坐标法 ? 速 度 ? 几点讨论 ? 若 ,则 ，即点沿着s+的方向运动； 反之点沿着s－的方向运动； ? 中 v? 和 分别表示速度的大小与 方向。 ?速度矢量 位于密切面内。 ? 描述点运动的弧坐标法 ? 加 速 度 ? 描述点运动的弧坐标法 ? 加 速 度 根据加速度的定义以及弧坐标中速度的表达式 ? 弧坐标中的加速度表示 ? 描述点运动的弧坐标法 ? 加 速 度 ? 弧坐标中的加速度表示 ? ? n ? ′ P ? ′ ?? ? 描述点运动的弧坐标法 ? 加 速 度 ? 弧坐标中的加速度表示 ?? 当???0时， ? 和? ′以及 ?? 同处于P点的密切面内，这时， ?? 的极限方向垂直于? ，亦即n方向。 ? 描述点运动的弧坐标法 ? 加 速 度 ? 弧坐标中的加速度表示 ? ? 描述点运动的弧坐标法 ? 加 速 度 ? 弧坐标中的加速度表示 ? 描述点运动的弧坐标法 ? 加 速 度 ? 弧坐标中的加速度表示 ? 加速度表示为自然轴系投影形式 ——切向加速度，沿切线方向 ——法向加速度，沿半径指向曲率中心 ? 描述点运动的弧坐标法 ? 加 速 度 an a? a ? ? 描述点运动的弧坐标法 ? 加 速 度 ? 几点讨论 ?切向加速度 a? 表示速度矢量大小的变化率； 直线运动 an=0 ? 描述点运动的弧坐标法 ? 加 速 度 ? 几点讨论 ? ab=0,表明加速度 a在副法线方向没有分量； ?加速度矢量 a 位于密切面内。 匀速圆周运动 a? =0 ?切向加速度 a? 表示速度矢量大小的变化率； ?法向加速度 an表示速度矢量方向的变化率； * 第二篇 运动学 第5章 点的运动 §5-1 描述点运动的变矢量法 §5-2 描述点运动的直角坐标法 §5-3 描述点运动的弧坐标法 第5章 点的运动 ? 运动方程： 点在空间的位置表达为时间的函数 ? 速度：点运动的快慢 ? 加速度：速度的变化 §5-1 描述点运动的变矢量法 第5章 点的运动 §5-1 描述点运动的变矢量法 ? 运动方程 运动方程－变矢量法中，运动方程用点 在任意瞬时t的位置矢量r(t)表示。 r(t)简 称为位矢。 x z y r r′ r? r = r (t) P P′ P? §5-1 描述点运动的变矢量法 ? 速 度 x z y r(t) r (t ＋? t ) P P′ v t 瞬时: 矢径 r(t) ? r(t)＝ r (t ＋ ? t )－ r(t) 点在 t 瞬时的速度 ? t 时间间隔内矢径的改变量 t＋ ? t 瞬时: 矢径 r (t ＋ ? t ) 或r(t)＋ ? r(t) ? r(t) §5-1 描述点运动的变矢量法 ? 速 度 速 度－ 描述点在 t 瞬时运动快慢和运动方向。 x z y r(t) r (t ＋ ? t ) P P′ ? r v 速度的方向沿着运动轨迹的切线，指向与点的运动方向一致。 速度大小等于矢量的模。 速度的单位一般为M/S §5-1 描述点运动的变矢量法 ? 加 速 度 x z y r′ P′ v′ ? v P r v t 瞬时: 速度 v(t) ? v(t)＝ v (t ＋ ? t )－ v(t) 点在 t 瞬时的加速度： ? t 时间间隔内速度的改变量 v′ t＋ ? t 瞬时:速度 v(t ＋ ? t ) 或v(t)＋ ? v(t) 加速度 － 描述点在 t 瞬时速度大小和方 向的变化率。 §5-1描述点运动的变矢量法 ? 加 速 度 加速度的方向为? v的极限方向(即沿速度 矢端曲线的切向) 加速度大小等于矢量 a 的模。 加速度的单位一般为M/S2 §5-2 描述点运动的直角坐标法 第5章 点的运动 x z y O y x z j i k r a v P